यान्त्रिक संरचना अनुसार, औद्योगिक रोबोटहरूलाई बहु-संयुक्त रोबोट, समतल बहु-संयुक्त (SCARA) रोबोट, समानान्तर रोबोट, आयताकार निर्देशांक रोबोट, बेलनाकार निर्देशांक रोबोट र सहयोगी रोबोटमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
१.व्यक्तरोबोटहरू
जोडिएका रोबोटहरू(बहु-संयुक्त रोबोटहरू) औद्योगिक रोबोटहरूको सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने प्रकारहरू मध्ये एक हो। यसको यान्त्रिक संरचना मानव पाखुरा जस्तै छ। पाखुराहरू ट्विस्ट जोइन्टहरूद्वारा आधारमा जोडिएका छन्। पाखुरामा लिङ्कहरू जोड्ने घुमाउने जोइन्टहरूको संख्या दुई देखि दस जोइन्टहरू सम्म फरक हुन सक्छ, प्रत्येकले अतिरिक्त डिग्री स्वतन्त्रता प्रदान गर्दछ। जोइन्टहरू एकअर्कासँग समानान्तर वा ओर्थोगोनल हुन सक्छन्। छ डिग्री स्वतन्त्रता भएका आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरू सामान्यतया प्रयोग हुने औद्योगिक रोबोटहरू हुन् किनभने तिनीहरूको डिजाइनले धेरै लचिलोपन प्रदान गर्दछ। आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरूको मुख्य फाइदाहरू तिनीहरूको उच्च गति र तिनीहरूको धेरै सानो पदचिह्न हो।
२.SCARA रोबोटहरू
SCARA रोबोटमा दुई समानान्तर जोडहरू मिलेर बनेको गोलाकार कार्य दायरा हुन्छ जसले चयन गरिएको समतलमा अनुकूलन क्षमता प्रदान गर्दछ। परिक्रमाको अक्ष ठाडो रूपमा राखिएको हुन्छ र हातमा जडान गरिएको अन्तिम प्रभावक तेर्सो रूपमा सर्छ। SCARA रोबोटहरू पार्श्व गतिमा विशेषज्ञ हुन्छन् र मुख्यतया एसेम्बली अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। SCARA रोबोटहरू बेलनाकार र कार्टेसियन रोबोटहरू भन्दा छिटो सार्न सक्छन् र एकीकृत गर्न सजिलो छ।
३. समानान्तर रोबोटहरू
समानान्तर रोबोटलाई समानान्तर लिङ्क रोबोट पनि भनिन्छ किनभने यसमा साझा आधारमा जोडिएका समानान्तर जोडिएका लिङ्कहरू हुन्छन्। अन्त्य प्रभावकर्तामा प्रत्येक जोडको प्रत्यक्ष नियन्त्रणको कारण, अन्त्य प्रभावकर्ताको स्थिति यसको हातद्वारा सजिलै नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा उच्च-गति सञ्चालन सक्षम हुन्छ। समानान्तर रोबोटहरूमा गुम्बज आकारको कार्यस्थान हुन्छ। समानान्तर रोबोटहरू प्रायः द्रुत पिक एण्ड प्लेस वा उत्पादन स्थानान्तरण अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यसको मुख्य कार्यहरूमा मेसिन उपकरणहरूको समात्ने, प्याकेजिङ गर्ने, प्यालेटाइज गर्ने र लोड गर्ने र अनलोड गर्ने समावेश छ।
४.कार्टेसियन, ग्यान्ट्री, रेखीय रोबोटहरू
कार्टेसियन रोबोटहरू, जसलाई रेखीय रोबोट वा ग्यान्ट्री रोबोट पनि भनिन्छ, आयताकार संरचना हुन्छ। यस प्रकारका औद्योगिक रोबोटहरूमा तीन प्रिज्म्याटिक जोर्नीहरू हुन्छन् जसले तिनीहरूको तीन ठाडो अक्षहरू (X, Y, र Z) मा स्लाइड गरेर रेखीय गति प्रदान गर्दछ। तिनीहरूसँग घुमाउने गतिलाई अनुमति दिन जोडिएको नाडी पनि हुन सक्छ। कार्टेसियन रोबोटहरू धेरैजसो औद्योगिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ किनभने तिनीहरूले विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताहरू अनुरूप कन्फिगरेसनमा लचिलोपन प्रदान गर्छन्। कार्टेसियन रोबोटहरूले उच्च स्थिति सटीकता साथै भारी वस्तुहरू सामना गर्ने क्षमता प्रदान गर्छन्।
५. बेलनाकार रोबोटहरू
बेलनाकार निर्देशांक प्रकारका रोबोटहरूको आधारमा कम्तिमा एउटा घुम्ने जोइन्ट र लिङ्कहरू जोड्ने कम्तिमा एउटा प्रिज्म्याटिक जोइन्ट हुन्छ। यी रोबोटहरूमा पिभोट र रिट्र्याक्टेबल हात भएको बेलनाकार कार्यस्थान हुन्छ जुन ठाडो रूपमा र स्लाइड गर्न सक्छ। त्यसकारण, बेलनाकार संरचनाको रोबोटले ठाडो र तेर्सो रेखीय गति साथै ठाडो अक्ष वरिपरि घुमाउने गति प्रदान गर्दछ। हातको अन्त्यमा रहेको कम्प्याक्ट डिजाइनले औद्योगिक रोबोटहरूलाई गति र दोहोरिने क्षमता गुमाए बिना कडा काम गर्ने खामहरूमा पुग्न सक्षम बनाउँछ। यो मुख्यतया सामग्रीहरू उठाउने, घुमाउने र राख्ने सरल अनुप्रयोगहरूको लागि हो।
६. सहकारी रोबोट
सहयोगी रोबोटहरू साझा ठाउँहरूमा मानिसहरूसँग अन्तरक्रिया गर्न वा नजिकै सुरक्षित रूपमा काम गर्न डिजाइन गरिएका रोबोटहरू हुन्। परम्परागत औद्योगिक रोबोटहरूको विपरीत, जुन मानव सम्पर्कबाट अलग गरेर स्वायत्त र सुरक्षित रूपमा काम गर्न डिजाइन गरिएका हुन्छन्। कोबोट सुरक्षा हल्का तौल निर्माण सामग्री, गोलाकार किनाराहरू, र गति वा बल सीमाहरूमा निर्भर हुन सक्छ। सुरक्षालाई राम्रो सहयोगी व्यवहार सुनिश्चित गर्न सेन्सर र सफ्टवेयर पनि आवश्यक पर्न सक्छ। सहयोगी सेवा रोबोटहरूले सार्वजनिक स्थानहरूमा सूचना रोबोटहरू सहित विभिन्न प्रकारका कार्यहरू गर्न सक्छन्; क्यामेरा र दृष्टि प्रशोधन प्रविधिले सुसज्जित निरीक्षण रोबोटहरूमा भवनहरूमा सामग्री ढुवानी गर्ने रसद रोबोटहरू, जुन सुरक्षित सुविधाहरूको परिधि गस्ती जस्ता विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। सहयोगी औद्योगिक रोबोटहरू दोहोरिने, गैर-एर्गोनोमिक कार्यहरू स्वचालित गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ - उदाहरणका लागि, भारी भागहरू उठाउने र राख्ने, मेसिन फिडिङ, र अन्तिम एसेम्बली।
पोस्ट समय: जनवरी-११-२०२३
