मेकानिकल संरचना अनुसार, औद्योगिक रोबोटहरूलाई बहु-संयुक्त रोबोट, प्लानर बहु-संयुक्त (SCARA) रोबोट, समानान्तर रोबोट, आयताकार समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट र सहयोगी रोबोटहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
1. अभिव्यक्तरोबोट
अभिव्यक्त रोबोटहरू（बहु-संयुक्त रोबोट） सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने औद्योगिक रोबोटहरू मध्ये एक हो। यसको मेकानिकल संरचना मानव हात जस्तै छ। हातहरू ट्विस्ट जोइन्टहरूद्वारा आधारमा जोडिएका छन्। हातमा लिङ्कहरू जोड्ने घूर्णन जोडहरूको संख्या दुई देखि दस जोडहरूमा भिन्न हुन सक्छ, प्रत्येकले स्वतन्त्रताको अतिरिक्त डिग्री प्रदान गर्दछ। जोडहरू एकअर्कासँग समानान्तर वा अर्थोगोनल हुन सक्छन्। छ डिग्री स्वतन्त्रताका साथ आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरू अधिक सामान्य रूपमा प्रयोग हुने औद्योगिक रोबोटहरू हुन् किनभने तिनीहरूको डिजाइनले धेरै लचिलोपन प्रदान गर्दछ। अभिव्यक्त रोबोटहरूको मुख्य फाइदाहरू तिनीहरूको उच्च गति र तिनीहरूको धेरै सानो पदचिह्न हो।
2.SCARA रोबोटहरू
SCARA रोबोटसँग दुईवटा समानान्तर जोडहरू समावेश भएको गोलाकार कार्य दायरा छ जसले चयन गरिएको विमानमा अनुकूलन क्षमता प्रदान गर्दछ। रोटेशनको अक्ष ठाडो रूपमा राखिएको छ र हातमा माउन्ट गरिएको अन्तिम प्रभाव तेर्सो रूपमा सर्छ। SCARA रोबोटहरू पार्श्व गतिमा विशेषज्ञ छन् र मुख्य रूपमा असेंबली अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। SCARA रोबोटहरू छिटो सार्न सक्छन् र बेलनाकार र Cartesian रोबोटहरू भन्दा एकीकरण गर्न सजिलो छ।
3. समानान्तर रोबोटहरू
समानान्तर रोबोटलाई समानान्तर लिङ्क रोबोट पनि भनिन्छ किनभने यसमा समानान्तर जोडिएको लिङ्कहरू साझा आधारमा जडान हुन्छन्। अन्तिम प्रभावकर्तामा प्रत्येक संयुक्तको प्रत्यक्ष नियन्त्रणको कारण, अन्तिम प्रभावकर्ताको स्थिति सजिलैसँग यसको हातले नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, उच्च-गति सञ्चालन सक्षम पार्दै। समानान्तर रोबोटहरूमा गुम्बज आकारको कार्यस्थान हुन्छ। समानान्तर रोबोटहरू प्रायः द्रुत पिक र स्थान वा उत्पादन स्थानान्तरण अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यसको मुख्य कार्यहरूमा मेशिन उपकरणहरू समात्ने, प्याकेजिङ गर्ने, प्यालेटाइज गर्ने र लोड गर्ने र अनलोड गर्ने समावेश छ।
4. कार्टेसियन, ग्यान्ट्री, रैखिक रोबोट
Cartesian रोबोट, लाईनियर रोबोट वा ग्यान्ट्री रोबोट को रूपमा पनि चिनिन्छ, एक आयताकार संरचना छ। यी प्रकारका औद्योगिक रोबोटहरूमा तीनवटा प्रिज्म्याटिक जोडहरू हुन्छन् जसले तिनीहरूका तीन ठाडो अक्षहरू (X, Y, र Z) मा स्लाइड गरेर रैखिक गति प्रदान गर्दछ। तिनीहरूले घूर्णन आन्दोलनलाई अनुमति दिन कलाई जोडेको पनि हुन सक्छ। कार्टेसियन रोबोटहरू धेरैजसो औद्योगिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ किनभने तिनीहरू विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताहरू अनुरूप कन्फिगरेसनमा लचिलोपन प्रदान गर्छन्। कार्टेसियन रोबोटहरूले उच्च स्थिति सटीकताका साथै भारी वस्तुहरू सामना गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ।
5. बेलनाकार रोबोट
बेलनाकार समन्वय प्रकारका रोबोटहरू आधारमा कम्तिमा एउटा घुमाउरो जोइन्ट र कम्तिमा एउटा प्रिज्म्याटिक जोइन्ट जोड्ने जोडिएको हुन्छ। यी रोबोटहरूमा पिभोट र फिर्ता गर्न मिल्ने हातको साथ बेलनाकार कार्यस्थान छ जुन ठाडो र स्लाइड गर्न सक्छ। त्यसकारण, बेलनाकार संरचनाको रोबोटले ठाडो र तेर्सो रैखिक गतिका साथै ठाडो अक्षको वरिपरि घुम्ने गति प्रदान गर्दछ। हातको अन्त्यमा रहेको कम्प्याक्ट डिजाइनले औद्योगिक रोबोटहरूलाई गति र दोहोर्याउने क्षमताको हानि बिना कडा काम गर्ने खामहरूमा पुग्न सक्षम बनाउँछ। यो मुख्यतया सामग्रीहरू छान्ने, घुमाउने र राख्ने सरल अनुप्रयोगहरूको लागि हो।
6. सहकारी रोबोट
सहयोगी रोबोटहरू साझा ठाउँहरूमा मानिसहरूसँग अन्तरक्रिया गर्न वा नजिकै सुरक्षित रूपमा काम गर्न डिजाइन गरिएका रोबोटहरू हुन्। परम्परागत औद्योगिक रोबोटको विपरीत, जुन मानवीय सम्पर्कबाट अलग राखेर स्वायत्त र सुरक्षित रूपमा काम गर्न डिजाइन गरिएको हो। कोबोट सुरक्षा हल्का तौल निर्माण सामग्री, गोलाकार किनाराहरू, र गति वा बल सीमाहरूमा निर्भर हुन सक्छ। राम्रो सहयोगी व्यवहार सुनिश्चित गर्न सुरक्षालाई सेन्सर र सफ्टवेयर पनि आवश्यक हुन सक्छ। सहयोगी सेवा रोबोटहरूले सार्वजनिक स्थानहरूमा सूचना रोबोटहरू सहित विभिन्न प्रकारका कार्यहरू गर्न सक्छन्; लजिस्टिक रोबोटहरू जसले भवनहरूमा सामग्रीहरू ढुवानी गर्दछ क्यामेरा र भिजन प्रोसेसिंग टेक्नोलोजीले सुसज्जित रोबोटहरू, जुन विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जस्तै सुरक्षित सुविधाहरूको परिधिमा गस्ती। सहयोगी औद्योगिक रोबोटहरू दोहोरिने, गैर-एर्गोनोमिक कार्यहरू स्वचालित गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ - उदाहरणका लागि, भारी भागहरू उठाउने र राख्ने, मेशिनलाई खुवाउने, र अन्तिम सम्मेलन।
पोस्ट समय: जनवरी-11-2023
