के हो?औद्योगिक रोबोट?
"रोबोट"यो एउटा यस्तो किवर्ड हो जसको अर्थ धेरै उतारचढावपूर्ण हुन्छ। विभिन्न वस्तुहरू सम्बन्धित छन्, जस्तै ह्युमनोइड मेसिनहरू वा ठूला मेसिनहरू जुन मानिसहरूले प्रवेश गर्छन् र हेरफेर गर्छन्।
२० औं शताब्दीको सुरुमा कारेल चापेकका नाटकहरूमा रोबोटहरूको कल्पना गरिएको थियो, र त्यसपछि धेरै कृतिहरूमा चित्रण गरिएको थियो, र यस नामबाट नामाकरण गरिएका उत्पादनहरू जारी गरिएका छन्।
यस सन्दर्भमा, आज रोबोटहरूलाई विविध मानिन्छ, तर औद्योगिक रोबोटहरू हाम्रो जीवनलाई समर्थन गर्न धेरै उद्योगहरूमा प्रयोग गरिएको छ।
अटोमोबाइल र अटोमोबाइल पार्टपुर्जा उद्योग र मेसिनरी र धातु उद्योगको अतिरिक्त, औद्योगिक रोबोटहरू अब अर्धचालक निर्माण र रसद सहित विभिन्न उद्योगहरूमा बढ्दो रूपमा प्रयोग भइरहेका छन्।
यदि हामीले औद्योगिक रोबोटहरूलाई भूमिकाको दृष्टिकोणबाट परिभाषित गर्छौं भने, हामी भन्न सक्छौं कि तिनीहरू मेसिनहरू हुन् जसले औद्योगिक उत्पादकता सुधार गर्न मद्दत गर्छन् किनभने तिनीहरू मुख्यतया मानिसहरूको सट्टा भारी काम, भारी श्रम र सटीक दोहोरिने काममा संलग्न हुन्छन्।
को इतिहासऔद्योगिक रोबोटहरू
संयुक्त राज्य अमेरिकामा, पहिलो व्यावसायिक औद्योगिक रोबोटको जन्म १९६० को दशकको सुरुमा भएको थियो।
१९६० को दशकको दोस्रो आधामा तीव्र वृद्धिको अवधिमा रहेको जापानमा परिचय गराइएपछि, घरेलु रूपमा रोबोट उत्पादन र व्यावसायीकरण गर्ने पहल १९७० को दशकमा सुरु भयो।
त्यसपछि, १९७३ र १९७९ मा दुईवटा तेल झट्काको कारण, मूल्यहरू बढे र उत्पादन लागत घटाउने गति बलियो भयो, जसले सम्पूर्ण उद्योगलाई प्रभाव पार्नेछ।
१९८० मा, रोबोटहरू द्रुत गतिमा फैलिन थाले, र यो वर्ष रोबोटहरू लोकप्रिय भएको वर्ष भनिन्छ।
रोबोटको प्रारम्भिक प्रयोगको उद्देश्य उत्पादनमा माग गर्ने कार्यहरूलाई प्रतिस्थापन गर्नु थियो, तर रोबोटहरूमा निरन्तर सञ्चालन र सही दोहोरिने कार्यहरूको फाइदाहरू पनि छन्, त्यसैले तिनीहरू आज औद्योगिक उत्पादकता सुधार गर्न व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। अनुप्रयोग क्षेत्र उत्पादन प्रक्रियाहरूमा मात्र नभई यातायात र रसद सहित विभिन्न क्षेत्रहरूमा पनि विस्तार भइरहेको छ।
रोबोटहरूको कन्फिगरेसन
औद्योगिक रोबोटहरूमा मानव शरीरको जस्तै संयन्त्र हुन्छ किनकि तिनीहरूले मानिसहरूलाई भन्दा काम बोक्छन्।
उदाहरणका लागि, जब कुनै व्यक्तिले आफ्नो हात चलाउँछ, उसले आफ्नो मस्तिष्कबाट आफ्नो स्नायुहरू मार्फत आदेशहरू प्रसारण गर्छ र आफ्नो हातको मांसपेशीहरूलाई आफ्नो हात चलाउन चलाउँछ।
औद्योगिक रोबोटमा हात र मांसपेशीको रूपमा काम गर्ने संयन्त्र हुन्छ, र मस्तिष्कको रूपमा काम गर्ने नियन्त्रक हुन्छ।
मेकानिकल भाग
रोबोट एक मेकानिकल एकाइ हो। रोबोट विभिन्न पोर्टेबल तौलहरूमा उपलब्ध छ र काम अनुसार प्रयोग गर्न सकिन्छ।
यसको अतिरिक्त, रोबोटमा धेरै जोर्नीहरू (जुनलाई जोर्नी भनिन्छ) हुन्छन्, जुन लिङ्कहरूद्वारा जोडिएका हुन्छन्।
नियन्त्रण एकाइ
रोबोट नियन्त्रक नियन्त्रकसँग मेल खान्छ।
रोबोट नियन्त्रकले भण्डारण गरिएको कार्यक्रम अनुसार गणना गर्छ र यसैको आधारमा सर्वो मोटरलाई रोबोट नियन्त्रण गर्न निर्देशन दिन्छ।
रोबोट नियन्त्रक मानिसहरूसँग सञ्चारको लागि इन्टरफेसको रूपमा शिक्षण पेन्डेन्टसँग जोडिएको छ, र स्टार्ट र स्टप बटनहरू, आपतकालीन स्विचहरू, आदिले सुसज्जित अपरेशन बक्स छ।
रोबोट रोबोट नियन्त्रकसँग नियन्त्रण केबल मार्फत जोडिएको छ जसले रोबोटलाई सार्नको लागि शक्ति र रोबोट नियन्त्रकबाट संकेतहरू प्रसारण गर्दछ।
रोबोट र रोबोट नियन्त्रकले मेमोरी मुभमेन्ट भएको हातलाई निर्देशन अनुसार स्वतन्त्र रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ, तर तिनीहरूले विशिष्ट काम गर्न अनुप्रयोग अनुसार परिधीय उपकरणहरू पनि जडान गर्छन्।
कामको आधारमा, विभिन्न रोबोट माउन्टिङ उपकरणहरू छन् जसलाई सामूहिक रूपमा एन्ड इफेक्टर (उपकरण) भनिन्छ, जुन रोबोटको टुप्पोमा रहेको मेकानिकल इन्टरफेस भनिने माउन्टिङ पोर्टमा माउन्ट गरिन्छ।
यसको अतिरिक्त, आवश्यक परिधीय उपकरणहरू संयोजन गरेर, यो इच्छित अनुप्रयोगको लागि रोबोट बन्छ।
※उदाहरणका लागि, आर्क वेल्डिङमा, वेल्डिङ गनलाई अन्तिम प्रभावकको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र वेल्डिङ पावर सप्लाई र फिडिङ उपकरणलाई रोबोटसँग परिधीय उपकरणको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
यसको अतिरिक्त, सेन्सरहरूलाई रोबोटहरूले वरपरको वातावरण पहिचान गर्न पहिचान एकाइको रूपमा प्रयोग गर्न सक्छन्। यसले व्यक्तिको आँखा (दृष्टि) र छाला (स्पर्श) को रूपमा काम गर्दछ।
सेन्सर मार्फत वस्तुको जानकारी प्राप्त र प्रशोधन गरिन्छ, र यो जानकारी प्रयोग गरेर वस्तुको अवस्था अनुसार रोबोटको चाल नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
रोबोट संयन्त्र
जब औद्योगिक रोबोटको हेरफेर गर्नेलाई संयन्त्रद्वारा वर्गीकृत गरिन्छ, यसलाई लगभग चार प्रकारमा विभाजन गरिन्छ।
१ कार्टेसियन रोबोट
हातहरू अनुवाद जोडहरूद्वारा संचालित हुन्छन्, जसमा उच्च कठोरता र उच्च परिशुद्धताका फाइदाहरू छन्। अर्कोतर्फ, त्यहाँ एक बेफाइदा छ कि उपकरणको सञ्चालन दायरा जमिन सम्पर्क क्षेत्रको सापेक्षमा साँघुरो छ।
२ बेलनाकार रोबोट
पहिलो पाखुरा रोटरी जोइन्टद्वारा सञ्चालित हुन्छ। आयताकार निर्देशांक रोबोट भन्दा गतिको दायरा सुनिश्चित गर्न सजिलो छ।
३ ध्रुवीय रोबोट
पहिलो र दोस्रो हातहरू रोटरी जोइन्टद्वारा संचालित हुन्छन्। यस विधिको फाइदा यो हो कि बेलनाकार निर्देशांक रोबोट भन्दा गतिको दायरा सुनिश्चित गर्न सजिलो छ। यद्यपि, स्थितिको गणना अझ जटिल हुन्छ।
४ जोडिएको रोबोट
सबै हातहरू घुमाउने जोर्नीहरूद्वारा सञ्चालित हुने रोबोटको जमिनको समतलको तुलनामा गतिको दायरा धेरै ठूलो हुन्छ।
यद्यपि सञ्चालनको जटिलता एक बेफाइदा हो, इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूको परिष्कारले जटिल कार्यहरूलाई उच्च गतिमा प्रशोधन गर्न सक्षम बनाएको छ, जुन औद्योगिक रोबोटहरूको मुख्यधारा बनेको छ।
खैर, आर्टिक्युलेटेड रोबोट प्रकारका धेरैजसो औद्योगिक रोबोटहरूमा छ वटा घुमाउने अक्षहरू हुन्छन्। यो किनभने स्थिति र मुद्रालाई छ डिग्री स्वतन्त्रता दिएर मनमानी रूपमा निर्धारण गर्न सकिन्छ।
केही अवस्थामा, वर्कपीसको आकारको आधारमा ६-अक्षको स्थिति कायम राख्न गाह्रो हुन्छ। (उदाहरणका लागि, जब र्यापिङ आवश्यक हुन्छ)
यस परिस्थितिको सामना गर्न, हामीले हाम्रो ७-अक्ष रोबोट लाइनअपमा थप अक्ष थपेका छौं र मनोवृत्ति सहनशीलता बढाएका छौं।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-२५-२०२५
