औद्योगिक रोबोट हातऔद्योगिक रोबोटमा संयुक्त संरचना भएको हातलाई जनाउँछ, जसले संयुक्त हेरफेर गर्ने हात र संयुक्त हेरफेर गर्ने हातलाई जनाउँछ। यो एक प्रकारको रोबोट हात हो जुन सामान्यतया कारखाना निर्माण कार्यशालामा प्रयोग गरिन्छ। यो औद्योगिक रोबोटको वर्गीकरण पनि हो। मानव हातको चाल सिद्धान्तसँग यसको समानताको कारणले गर्दा, यसलाई औद्योगिक रोबोट हात, रोबोट हात, हेरफेर गर्ने हात, आदि पनि भनिन्छ। कारखानाहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने संयुक्त हेरफेर गर्ने हातहरूको वर्गीकरणको बारेमा कुरा गरौं!
पहिलो, वर्गीकरणसंयुक्त हेरफेर गर्ने हतियारहरूसंक्षेपमा भनिएको छ: एकल-हात र दोहोरो-हात रोबोटहरू छन्। संयुक्त हेरफेर गर्ने हातहरूमा चार-अक्ष हेरफेर गर्ने हातहरू, पाँच-अक्ष हेरफेर गर्ने हातहरू, र छ-अक्ष हेरफेर गर्ने हातहरू समावेश छन्। दोहोरो-हात हेरफेर गर्ने हात कम प्रयोग हुने हात हो, जुन एसेम्बलीमा प्रयोग गर्न सकिन्छ; संयुक्त हेरफेर गर्ने हातहरूको वर्गीकरण मुख्यतया चार-अक्ष, पाँच-अक्ष, छ-अक्ष, र सात-अक्ष रोबोटहरू हुन्।
चार-अक्ष रोबोटिक हात:यो जोर्नीहरूमा चार डिग्री स्वतन्त्रता भएको चार-अक्ष रोबोट पनि हो। यो सरल ह्यान्डलिङ र स्ट्याकिङको लागि कारखानाहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। स्वचालन मुद्रांकनको लागि विशेष रूपमा विकसित गरिएका साना चार-अक्ष मुद्रांकन रोबोटिक हातहरू पनि छन्;
पाँच-अक्ष रोबोटिक हात:पाँच-अक्ष रोबोट मूल छ-अक्ष रोबोटमा आधारित छ जसमा एउटा अक्ष घटाइएको छ। प्रक्रियालाई विचार गर्दा, केही कम्पनीहरूले यसलाई पूरा गर्न पाँच-डिग्री-स्वतन्त्रता रोबोट प्रयोग गर्न सक्छन्, र निर्मातालाई मूल छ-अक्षबाट अनावश्यक संयुक्त अक्ष घटाउन आवश्यक पर्दछ;
छ-अक्ष रोबोटिक हात:यो छ-अक्ष रोबोट पनि हो। यो हाल धेरै प्रयोग हुने मोडेल हो। यसको कार्यहरूले छ डिग्री स्वतन्त्रताका साथ धेरै कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। त्यसैले, यसले ह्यान्डलिंग प्रक्रिया, लोडिङ र अनलोडिङ प्रक्रिया, वेल्डिङ प्रक्रिया, स्प्रेइङ प्रक्रिया, ग्राइन्डिङ वा अन्य उत्पादन प्रक्रियाहरू पूरा गर्न सक्छ।
सात-अक्ष रोबोटिक हात:यसमा ७ वटा स्वतन्त्र ड्राइभ जोइन्टहरू छन्, जसले मानव हातहरूको सबैभन्दा यथार्थपरक पुनर्स्थापनालाई महसुस गर्न सक्छ। छ-अक्ष रोबोटिक हात पहिले नै अन्तरिक्षमा कुनै पनि स्थिति र दिशामा राख्न सकिन्छ। ७-डिग्री-स्वतन्त्रता रोबोटिक हातमा रिडन्डन्ट ड्राइभ जोइन्ट थपेर बलियो लचिलोपन छ, जसले स्थिर अन्त्य प्रभावकर्ताको अवस्थामा रोबोटिक हातको आकार समायोजन गर्न सक्छ, र नजिकैका अवरोधहरूबाट प्रभावकारी रूपमा बच्न सक्छ। रिडन्डन्ट ड्राइभ शाफ्टहरूले रोबोट हातलाई अझ लचिलो र मानव-मेसिन अन्तरक्रियात्मक सहकार्यको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
औद्योगिक रोबोट हतियारहरू मेकानिकल र इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू हुन् जसले हात, नाडी र हातको कार्यलाई मानव रूप दिन्छन्। यसले निश्चित औद्योगिक उत्पादनको सञ्चालन आवश्यकताहरू पूरा गर्न स्थानिय मुद्रा (स्थिति र मुद्रा) को समय-परिवर्तन आवश्यकताहरू अनुसार कुनै पनि वस्तु वा उपकरण सार्न सक्छ। जस्तै क्ल्याम्पिङ प्लायर्स वा बन्दुक, कार वा मोटरसाइकल बडीको स्पट वेल्डिंग वा आर्क वेल्डिंग; डाइ-कास्ट वा स्ट्याम्प गरिएका भागहरू वा कम्पोनेन्टहरू ह्यान्डल गर्ने: लेजर काट्ने; स्प्रे गर्ने; मेकानिकल भागहरू जम्मा गर्ने, आदि।
रोबोट हतियारद्वारा प्रतिनिधित्व गरिएका बहु-डिग्री-स्वतन्त्रता सिरियल रोबोटहरू परम्परागत उपकरण निर्माणदेखि चिकित्सा, रसद, खाना, मनोरञ्जन र अन्य क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रवेश गरेका छन्। इन्टरनेट, क्लाउड कम्प्युटिङ, र कृत्रिम बुद्धिमत्ताद्वारा प्रतिनिधित्व गरिएका नयाँ प्रविधिहरूको रोबोटहरूसँग द्रुत एकीकरणसँगै, रोबोटहरू वैज्ञानिक र प्राविधिक क्रान्ति र औद्योगिक रूपान्तरणको नयाँ चरणको लागि महत्त्वपूर्ण चालक शक्ति बन्नेछन्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२३-२०२४
