उन्नत र लागू हुने नयाँ कास्टिङ प्रविधिहरू अपनाउने, कास्टिङ उपकरणहरूको स्वचालनमा सुधार गर्ने, विशेष गरी प्रयोग गर्नेऔद्योगिक रोबोटस्वचालन प्रविधि, दिगो विकास कार्यान्वयन गर्न उद्यमहरूलाई कास्टिङ गर्ने एक प्रमुख उपाय हो।
कास्टिङ उत्पादनमा,औद्योगिक रोबोटहरूउच्च तापक्रम, प्रदूषित र खतरनाक वातावरणमा काम गर्ने मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न मात्र होइन, तर कार्य दक्षता सुधार गर्न, उत्पादन शुद्धता र गुणस्तर सुधार गर्न, लागत घटाउन, फोहोर घटाउन, र लचिलो र लामो समयसम्म टिक्ने उच्च-गति उत्पादन प्रक्रियाहरू प्राप्त गर्न पनि सक्छ। कास्टिङ उपकरणको जैविक संयोजन रऔद्योगिक रोबोटहरूडाइ कास्टिङ, गुरुत्वाकर्षण कास्टिङ, कम चापको कास्टिङ र बालुवा कास्टिङ जस्ता विभिन्न क्षेत्रहरूलाई समेटेको छ, जसमा मुख्यतया कोर मेकिंग, कास्टिङ, सफाई, मेसिनिङ, निरीक्षण, सतह उपचार, यातायात र प्यालेटाइजिङ समावेश छन्।
फाउन्ड्री कार्यशाला विशेष गरी प्रमुख छ, उच्च तापक्रम, धुलो, आवाज, आदिले भरिएको छ, र काम गर्ने वातावरण अत्यन्तै कठोर छ। औद्योगिक रोबोटहरू गुरुत्वाकर्षण कास्टिङ, कम-दबाव कास्टिङ, उच्च-दबाव कास्टिङ, स्पिन कास्टिङ, कालो र अलौह कास्टिङका विभिन्न कास्टिङ विधिहरूले कार्यशालाहरू ढाक्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा कर्मचारीहरूको श्रम तीव्रता धेरै कम हुन्छ।
कास्टिङका विशेषताहरू अनुसार, औद्योगिक रोबोट गुरुत्वाकर्षण कास्टिङ स्वचालन एकाइहरूमा विभिन्न लेआउट ढाँचाहरू हुन्छन्।
(१) गोलाकार प्रकार धेरै विशिष्टताहरू, साधारण कास्टिङ, र साना उत्पादनहरू भएका कास्टिङहरूको लागि उपयुक्त छ। प्रत्येक गुरुत्वाकर्षण मेसिनले फरक-फरक विशिष्टताका उत्पादनहरू कास्ट गर्न सक्छ, र प्रक्रियाको लय विविध हुन सक्छ। एक व्यक्तिले दुई गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरू सञ्चालन गर्न सक्छ। केही प्रतिबन्धहरूको कारण, यो हाल सबैभन्दा धेरै प्रयोग हुने मोड हो।
(२) सममित प्रकार जटिल उत्पादन संरचना, बालुवा कोर, र जटिल कास्टिङ प्रक्रियाहरू भएका कास्टिङहरूको लागि उपयुक्त छ। कास्टिङको आकार अनुसार, साना कास्टिङहरूले साना झुकाव गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरू प्रयोग गर्छन्। खन्याउने पोर्टहरू सबै औद्योगिक रोबोटको गोलाकार प्रक्षेपण भित्र हुन्छन्, र औद्योगिक रोबोट सर्दैन। ठूला कास्टिङहरूको लागि, किनकि सम्बन्धित झुकाव गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरू ठूला हुन्छन्, औद्योगिक रोबोटलाई खन्याउनको लागि चल अक्षले सुसज्जित गर्न आवश्यक छ। यस मोडमा, कास्टिङ उत्पादनहरू विविधीकरण गर्न सकिन्छ र प्रक्रिया लय असंगत हुन सक्छ।
(३) छेउ-छेउ गोलाकार र सममित प्रकारहरूको बेफाइदा भनेको बालुवा कोर माथिल्लो भाग र कास्टिङ तल्लो भागहरूको रसद एकल-स्टेशन र अपेक्षाकृत छरिएको छ, र छेउ-छेउमा गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरूको प्रयोगले यो समस्या समाधान गर्दछ। गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरूको संख्या कास्टिङको आकार र प्रक्रिया लय अनुसार व्यवस्थित गरिएको छ, र औद्योगिक रोबोटलाई सार्न आवश्यक छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न डिजाइन गरिएको छ। बालुवा कोर प्लेसमेन्ट र कास्टिङ अनलोडिङको काम पूरा गर्न सहायक ग्रिपरहरू कन्फिगर गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा स्वचालनको उच्च डिग्री प्राप्त हुन्छ।
(४) गोलाकार प्रकार यस मोडको कास्टिङ गति अघिल्ला मोडहरू भन्दा बढी कुशल छ। गुरुत्वाकर्षण मेसिन प्लेटफर्ममा घुम्छ, जसमा पोउरिङ स्टेशनहरू, कुलिङ स्टेशनहरू, अनलोडिङ स्टेशनहरू, आदि हुन्छन्। धेरै गुरुत्वाकर्षण मेसिनहरू विभिन्न स्टेशनहरूमा एकैसाथ काम गर्छन्। पोउरिङ रोबोटले पोउरिङ स्टेशनमा पोउरिङको लागि निरन्तर एल्युमिनियम तरल पदार्थ लिन्छ, र पिकिङ रोबोटले सिंक्रोनस रूपमा अनलोड गरिरहेको छ (यो म्यानुअल रूपमा पनि गर्न सकिन्छ, तर यसको उच्च दक्षताको कारण, कामको तीव्रता धेरै उच्च छ)। यो मोड समान उत्पादनहरू, ठूला ब्याचहरू, र लगातार बीटहरू भएका कास्टिङहरूको एकैसाथ उत्पादनको लागि मात्र उपयुक्त छ।
गुरुत्वाकर्षण कास्टिङ मेसिनहरूको तुलनामा, कम-दबाव कास्टिङ मेसिनहरू बढी बुद्धिमान र स्वचालित हुन्छन्, र म्यानुअल श्रमले सहायक काम मात्र गर्नुपर्छ। यद्यपि, उच्च स्वचालित व्यवस्थापन मोडको लागि, कास्टिङ प्रक्रियाको क्रममा, म्यानुअल श्रमले एक व्यक्तिद्वारा एक लाइनको निरीक्षण गर्न सक्छ र केवल गस्ती निरीक्षणको भूमिका खेल्न सक्छ। त्यसकारण, कम-दबाव कास्टिङको मानवरहित एकाइ प्रस्तुत गरिएको छ, र औद्योगिक रोबोटहरूले सबै सहायक काम पूरा गर्छन्।
मानवरहित कम-दबाव कास्टिङ एकाइहरूको प्रयोगका दुई तरिकाहरू छन्:
(१) धेरै उत्पादन विशिष्टताहरू, साधारण कास्टिङ, र ठूला ब्याचहरू भएका कास्टिङहरूको लागि, एउटा औद्योगिक रोबोटले दुई कम-दबाव कास्टिङ मेसिनहरू व्यवस्थापन गर्न सक्छ। औद्योगिक रोबोटले उत्पादन हटाउने, फिल्टर प्लेसमेन्ट, स्टील नम्बरिङ, र पखेटा हटाउने जस्ता सबै कार्यहरू पूरा गर्दछ, यसरी मानवरहित कास्टिङलाई साकार पार्छ। फरक स्थानिय लेआउटहरूको कारण, औद्योगिक रोबोटहरूलाई उल्टो झुण्ड्याउन वा भुइँमा उभिएर झुण्ड्याउन सकिन्छ।
(२) एकल उत्पादन विशिष्टता भएका कास्टिङहरूका लागि, जसमा बालुवा कोरहरू र ठूला ब्याचहरूको म्यानुअल प्लेसमेन्ट आवश्यक पर्दछ, औद्योगिक रोबोटहरूले कम-दबाव मेसिनबाट सिधै भागहरू लिन्छन्, तिनीहरूलाई चिसो पार्छन्, वा ड्रिलिंग मेसिनमा राख्छन् र त्यसपछिको प्रक्रियामा स्थानान्तरण गर्छन्।
३) बालुवा कोर आवश्यक पर्ने कास्टिङहरूको लागि, यदि बालुवा कोर संरचना सरल छ र बालुवा कोर एकल छ भने, बालुवा कोरहरू लिने र राख्ने कार्य थप्न औद्योगिक रोबोटहरू पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। बालुवा कोरहरूको म्यानुअल प्लेसमेन्टको लागि मोल्ड गुहामा प्रवेश गर्नु आवश्यक छ, र मोल्ड भित्रको तापक्रम धेरै उच्च छ। केही बालुवा कोरहरू भारी हुन्छन् र पूरा गर्न धेरै व्यक्तिहरूको सहयोग चाहिन्छ। यदि सञ्चालन समय धेरै लामो छ भने, मोल्डको तापक्रम घट्नेछ, जसले कास्टिङको गुणस्तरलाई असर गर्नेछ। त्यसैले, बालुवा कोर प्लेसमेन्ट प्रतिस्थापन गर्न औद्योगिक रोबोटहरू प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
हाल, उच्च-दबाव कास्टिङको अगाडिको भागको काम, जस्तै पोउरिङ र स्प्रेइङ मोल्डहरू, उन्नत संयन्त्रहरूद्वारा पूरा गरिएको छ, तर कास्टिङहरू हटाउने र सामग्रीको टाउको सफा गर्ने काम प्रायः म्यानुअल रूपमा गरिन्छ। उच्च तापक्रम र तौल जस्ता कारकहरूका कारण, श्रम दक्षता कम हुन्छ, जसले गर्दा कास्टिङ मेसिनको उत्पादन क्षमता सीमित हुन्छ। औद्योगिक रोबोटहरू भागहरू निकाल्न मात्र कुशल हुँदैनन्, तर सामग्रीको टाउको र स्ल्याग झोलाहरू काट्ने, उड्ने पखेटाहरू सफा गर्ने, आदि काम पनि एकै साथ पूरा गर्छन्, लगानीमा प्रतिफल अधिकतम बनाउन औद्योगिक रोबोटहरूको पूर्ण प्रयोग गर्छन्।
पोस्ट समय: जुलाई-०८-२०२४
