आधुनिक औद्योगिक स्वचालनको लागि उपकरणको एक महत्त्वपूर्ण अंशको रूपमा, सामान्य सञ्चालनरोबोटिक हतियारहरूउत्पादन दक्षताको लागि महत्त्वपूर्ण छ। रोबोटिक हातको स्थिरता र दीर्घकालीन प्रयोग सुनिश्चित गर्न, नियमित मर्मत कार्य विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ। यहाँ केही सुझावहरू छन्रोबोटको हातमर्मतसम्भार।
पहिले, रोबोटिक हातका विभिन्न प्रमुख भागहरू नियमित रूपमा जाँच गर्नुहोस्। यसमा मोटरहरू, ट्रान्समिसन प्रणालीहरू, जोर्नीहरू, आदि समावेश छन्। मोटरमा कुनै असामान्य आवाज वा तातो छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्, र ट्रान्समिसन प्रणालीको चेन वा गियरहरू राम्रो स्नेहन अवस्थामा छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। जोर्नीहरूको लागि, त्यहाँ ढिलोपन वा झीज छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्, र समयमै तिनीहरूलाई कस्नुहोस् वा बदल्नुहोस्।
दोस्रो, रोबोटिक हात सफा राख्नुहोस्। रोबोटिक हातहरू उत्पादन वातावरणमा धुलो, तेलको दाग, आदि द्वारा सजिलै दूषित हुन्छन्। यी दूषित पदार्थहरूले भागहरूको क्षय र विफलता निम्त्याउन सक्छन्। रोबोटिक हातको बाहिरी सतह र भित्री भागहरू सफा गर्न नियमित रूपमा ब्रश, एयर गन, आदि जस्ता सफाई उपकरणहरू प्रयोग गर्नुहोस्। साथै, तेलको दाग बन्नबाट जोगिन र रोबोटिक हातको सामान्य सञ्चालनलाई असर गर्न धेरै लुब्रिकेटिङ तेल प्रयोग नगर्नुहोस्।
तेस्रो, नियमित रूपमा लगाउने भागहरू बदल्नुहोस्। रोबोटिक हातको लामो समयसम्म सञ्चालनले ट्रान्समिसन बेल्ट, बियरिङ, आदि जस्ता केही प्रमुख भागहरू झर्ने र च्यात्ने कारण बनाउँछ। त्यसैले, सेट मर्मत चक्र भित्र, रोबोटिक हातको सेवा जीवन विस्तार गर्न प्रयोग अवस्था अनुसार यी कमजोर भागहरू समयमै बदल्नुपर्छ।
यसको अतिरिक्त, मेकानिकल हातको स्नेहनमा ध्यान दिनुहोस्। रोबोटिक हातको सामान्य सञ्चालन कायम राख्न लुब्रिकेशन एक महत्त्वपूर्ण कारक हो। रोबोटिक हातको लागि उपयुक्त लुब्रिकेन्ट छनौट गर्नुहोस्, र निर्माताले प्रदान गरेको लुब्रिकेशन चार्ट र लुब्रिकेशन चक्र अनुसार प्रत्येक भागलाई लुब्रिकेट गर्नुहोस्। विशेष गरी उच्च तापक्रम वा उच्च भार अवस्थाहरूमा, लुब्रिकेशन अझ महत्त्वपूर्ण हुन्छ, जसले प्रभावकारी रूपमा भागहरूको पहिरन कम गर्न र रोबोटिक हातको कार्य क्षमता सुधार गर्न सक्छ।
अन्तमा, प्रणाली क्यालिब्रेसन र सफ्टवेयर र हार्डवेयर अपग्रेडहरू नियमित रूपमा गरिन्छन्। प्रयोग समय बढ्दै जाँदा, रोबोटिक हातको नियन्त्रण प्रणालीमा त्रुटिहरू हुन सक्छन्, जसले यसको शुद्धतालाई असर गर्छ। त्यसैले, रोबोटिक हातको शुद्धता सुनिश्चित गर्न प्रणाली क्यालिब्रेसन नियमित रूपमा गरिन्छ। साथै, निर्माताद्वारा प्रदान गरिएको सफ्टवेयर र हार्डवेयर अपग्रेड जानकारीमा ध्यान दिनुहोस् र राम्रो प्रदर्शन र स्थिरता प्राप्त गर्न समयमै अपग्रेड गर्नुहोस्।
रोबोटिक हातको दैनिक मर्मतसम्भारमा, सञ्चालकहरूले प्रत्येक मर्मतसम्भार कार्य प्रभावकारी रूपमा कार्यान्वयन भएको सुनिश्चित गर्न मर्मतसम्भार म्यानुअल र प्रक्रियाहरू कडाईका साथ पालना गर्नुपर्छ। वैज्ञानिक र उचित मर्मतसम्भार उपायहरूले रोबोटिक हातको आयु बढाउन र कार्य दक्षता सुधार गर्न मात्र होइन, विफलताको सम्भावनालाई पनि कम गर्न र उत्पादन लाइनको निरन्तर स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न सक्छ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-१३-२०२३
