मलाई विश्वास छ सबैले सुनेका छन्रोबोट। यसले प्रायः चलचित्रहरूमा आफ्नो पराक्रम देखाउँछ, वा आइरन म्यानको दाहिने हातको मान्छे हो, वा सटीक प्रविधि कारखानाहरूमा विभिन्न जटिल उपकरणहरू सही रूपमा सञ्चालन गर्दछ। यी कल्पनाशील प्रस्तुतीकरणहरूले हामीलाई प्रारम्भिक छाप र जिज्ञासा दिन्छन्रोबोटत्यसो भए औद्योगिक उत्पादन रोबोट भनेको के हो?
Anऔद्योगिक उत्पादन रोबोटयो एक मेकानिकल उपकरण हो जसले स्वचालित रूपमा कार्यहरू गर्न सक्छ। यसले मानव हातको केही चालहरूको नक्कल गर्न सक्छ र औद्योगिक उत्पादन वातावरणमा सामग्री ह्यान्डलिङ, पार्टपुर्जा प्रशोधन, र उत्पादन एसेम्बली जस्ता कार्यहरू गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, अटोमोबाइल निर्माण कार्यशालामा, रोबोटले अटोमोबाइल पार्ट्सहरू सही रूपमा समात्न सक्छ र तिनीहरूलाई निर्दिष्ट स्थानमा स्थापना गर्न सक्छ। औद्योगिक उत्पादन रोबोटहरू सामान्यतया मोटर, सिलिन्डर र हाइड्रोलिक सिलिन्डर जस्ता ड्राइभ उपकरणहरूद्वारा संचालित हुन्छन्। यी ड्राइभ उपकरणहरूले नियन्त्रण प्रणालीको आदेशमा रोबोटको जोर्नीहरू सार्छन्। नियन्त्रण प्रणाली मुख्यतया नियन्त्रक, सेन्सर र प्रोग्रामिङ उपकरण मिलेर बनेको हुन्छ। नियन्त्रक रोबोटको "मस्तिष्क" हो, जसले विभिन्न निर्देशनहरू र संकेतहरू प्राप्त गर्दछ र प्रशोधन गर्दछ। सेन्सर रोबोटको स्थिति, गति, बल, र अन्य स्थिति जानकारी पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, एसेम्बली प्रक्रियाको क्रममा, पार्ट्समा क्षति हुनबाट बच्न एसेम्बली बल नियन्त्रण गर्न बल सेन्सर प्रयोग गरिन्छ। प्रोग्रामिङ उपकरण एक शिक्षण प्रोग्रामर वा कम्प्युटर प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर हुन सक्छ, र म्यानिपुलेटरको गति प्रक्षेपण, कार्य अनुक्रम र अपरेटिङ प्यारामिटरहरू प्रोग्रामिङ मार्फत सेट गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, वेल्डिङ कार्यहरूमा, म्यानिपुलेटर वेल्डिङ हेडको गति मार्ग र वेल्डिङ प्यारामिटरहरू, जस्तै वेल्डिङ गति, वर्तमान आकार, आदि, प्रोग्रामिङ मार्फत सेट गर्न सकिन्छ।
कार्यात्मक सुविधाहरू:
उच्च परिशुद्धता: यसले सही रूपमा स्थिति निर्धारण र सञ्चालन गर्न सक्छ, र त्रुटिलाई मिलिमिटर वा माइक्रोन स्तरमा पनि नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, परिशुद्धता उपकरणहरूको निर्माणमा, हेरफेरकर्ताले भागहरू सही रूपमा भेला गर्न र प्रशोधन गर्न सक्छ।
उच्च गति: यसले दोहोरिने कार्यहरू द्रुत रूपमा पूरा गर्न र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, स्वचालित प्याकेजिङ उत्पादन लाइनमा, हेरफेरकर्ताले उत्पादनहरू द्रुत रूपमा समात्न र प्याकेजिङ कन्टेनरहरूमा राख्न सक्छ।
उच्च विश्वसनीयता: यसले लामो समयसम्म स्थिर रूपमा काम गर्न सक्छ र थकान र भावना जस्ता कारकहरूले गर्दा हुने त्रुटिहरूलाई कम गर्न सक्छ। शारीरिक श्रमको तुलनामा, उच्च तापक्रम, विषाक्तता र उच्च तीव्रता जस्ता केही कठोर काम गर्ने वातावरणमा, हेरफेरकर्ताले निरन्तर काम गर्न सक्छ।
लचिलोपन: यसको कार्य कार्यहरू र आन्दोलन मोडहरू विभिन्न उत्पादन आवश्यकताहरू अनुरूप प्रोग्रामिङ मार्फत परिवर्तन गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, एउटै म्यानिपुलेटरले शिखर उत्पादन मौसममा उच्च-गतिको सामग्री ह्यान्डलिङ र अफ-सिजनमा उत्पादनहरूको राम्रो संयोजन गर्न सक्छ।
औद्योगिक उत्पादन हेरफेरकर्ताहरूको प्रयोग क्षेत्रहरू के के हुन्?
अटोमोबाइल निर्माण उद्योग
पार्टपुर्जा ह्यान्डलिङ र एसेम्बली: अटोमोबाइल उत्पादन लाइनहरूमा, रोबोटहरूले इन्जिन र ट्रान्समिसन जस्ता ठूला भागहरू कुशलतापूर्वक बोक्न सक्छन् र कारको चेसिसमा सही रूपमा जम्मा गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, छ-अक्ष रोबोटले कारको बडीमा निर्दिष्ट स्थानमा कार सिट स्थापना गर्न सक्छ, र यसको स्थिति शुद्धता ±0.1mm पुग्न सक्छ, जसले गर्दा एसेम्बली दक्षता र गुणस्तरमा धेरै सुधार हुन्छ। वेल्डिङ सञ्चालन: कार बडीको वेल्डिङ कार्यलाई उच्च परिशुद्धता र गति चाहिन्छ। रोबोटले पूर्व-प्रोग्राम गरिएको मार्ग अनुसार स्पट वेल्डिङ वा आर्क वेल्डिङ प्रविधि प्रयोग गरेर बडी फ्रेमका विभिन्न भागहरूलाई एकसाथ वेल्ड गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, एक औद्योगिक उत्पादन रोबोटले कारको ढोकाको फ्रेमको वेल्डिङ १-२ मिनेटमा पूरा गर्न सक्छ।
इलेक्ट्रोनिक र विद्युतीय उद्योग
सर्किट बोर्ड निर्माण: सर्किट बोर्ड उत्पादनको क्रममा, रोबोटहरूले इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू माउन्ट गर्न सक्छन्। यसले प्रति सेकेन्ड धेरै वा दर्जनौं कम्पोनेन्टहरूको गतिमा सर्किट बोर्डहरूमा प्रतिरोधक र क्यापेसिटर जस्ता साना कम्पोनेन्टहरू सही रूपमा माउन्ट गर्न सक्छ। उत्पादन असेंबली: मोबाइल फोन र कम्प्युटर जस्ता इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरूको एसेम्बलीको लागि, रोबोटहरूले शेल एसेम्बली र स्क्रिन स्थापना जस्ता कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्। उदाहरणको रूपमा मोबाइल फोन एसेम्बली लिँदै, रोबोटले मोबाइल फोनको शरीरमा डिस्प्ले स्क्रिन र क्यामेरा जस्ता कम्पोनेन्टहरू सही रूपमा स्थापना गर्न सक्छ, जसले उत्पादन एसेम्बलीको स्थिरता र उच्च गुणस्तर सुनिश्चित गर्दछ।
यान्त्रिक प्रशोधन उद्योग
लोडिङ र अनलोडिङ कार्यहरू: CNC मेसिन उपकरणहरू, स्ट्याम्पिङ मेसिनहरू र अन्य प्रशोधन उपकरणहरूको अगाडि, रोबोटले लोडिङ र अनलोडिङको काम गर्न सक्छ। यसले साइलोबाट खाली सामग्रीलाई द्रुत रूपमा समातेर प्रशोधन उपकरणको कार्यक्षेत्रमा पठाउन सक्छ, र त्यसपछि प्रशोधन पछि समाप्त उत्पादन वा अर्ध-समाप्त उत्पादन निकाल्न सक्छ। उदाहरणका लागि, जब CNC लेथले शाफ्ट भागहरू प्रशोधन गर्छ, रोबोटले प्रत्येक 30-40 सेकेन्डमा लोडिङ र अनलोडिङ कार्य पूरा गर्न सक्छ, जसले मेसिन उपकरणको उपयोग दरमा सुधार गर्दछ। भाग प्रशोधन सहायता: केही जटिल भागहरूको प्रशोधनमा, रोबोटले भागहरूको फ्लिपिङ र स्थितिमा सहयोग गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, धेरै अनुहारहरू भएका जटिल मोल्डहरू प्रशोधन गर्दा, रोबोटले अर्को प्रक्रियाको लागि तयारी गर्न एक प्रक्रिया पूरा भएपछि मोल्डलाई उपयुक्त कोणमा फ्लिप गर्न सक्छ, जसले गर्दा भाग प्रशोधनको दक्षता र शुद्धतामा सुधार हुन्छ।
खाद्य तथा पेय पदार्थ उद्योग
प्याकेजिङ सञ्चालन: खाना र पेय पदार्थको प्याकेजिङ लिङ्कमा, रोबोटले उत्पादन समातेर प्याकेजिङ बक्स वा प्याकेजिङ झोलामा राख्न सक्छ। उदाहरणका लागि, पेय पदार्थको क्यानिङ उत्पादन लाइनमा, रोबोटले प्रति मिनेट ६०-८० बोतल पेय पदार्थ समातेर प्याक गर्न सक्छ, र प्याकेजिङको सफासुग्घरता र मानकीकरण सुनिश्चित गर्न सक्छ।
क्रमबद्ध कार्य: फलफूल र तरकारीहरूको ग्रेडिङ र क्रमबद्ध गर्ने जस्ता खाद्य क्रमबद्धताको लागि, रोबोटले उत्पादनको आकार, तौल, रंग र अन्य विशेषताहरू अनुसार क्रमबद्ध गर्न सक्छ। फलफूल टिपेपछि क्रमबद्ध गर्ने प्रक्रियामा, रोबोटले विभिन्न गुणस्तरका फलहरू पहिचान गर्न सक्छ र तिनीहरूलाई विभिन्न क्षेत्रमा राख्न सक्छ, जसले क्रमबद्ध दक्षता र उत्पादनको गुणस्तरमा सुधार गर्दछ।
रसद र भण्डारण उद्योग
कार्गो ह्यान्डलिङ र प्यालेटाइजिङ: गोदाममा, रोबोटले विभिन्न आकार र तौलका सामानहरू बोक्न सक्छ। यसले सामानहरू शेल्फबाट हटाउन सक्छ वा प्यालेटहरूमा स्ट्याक गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, ठूला रसद र गोदाम रोबोटहरूले धेरै टन तौलका सामानहरू बोक्न सक्छन्, र निश्चित नियमहरू अनुसार सामानहरूलाई सफा स्ट्याकहरूमा स्ट्याक गर्न सक्छन्, जसले गोदामको ठाउँ उपयोगमा सुधार गर्दछ। अर्डर क्रमबद्धता: ई-वाणिज्य रसद जस्ता वातावरणमा, रोबोटले अर्डर जानकारी अनुसार गोदामको शेल्फबाट सम्बन्धित सामानहरू क्रमबद्ध गर्न सक्छ। यसले उत्पादन जानकारी द्रुत रूपमा स्क्यान गर्न सक्छ र उत्पादनहरूलाई क्रमबद्ध कन्वेयर बेल्टमा सही रूपमा राख्न सक्छ, अर्डर प्रशोधनलाई गति दिन्छ।
औद्योगिक उत्पादन हेरफेरको प्रयोगले उद्यम उत्पादन दक्षतामा के विशेष प्रभाव पार्छ?
उत्पादन गति सुधार गर्नुहोस्
छिटो दोहोरिने सञ्चालन: औद्योगिक उत्पादन हेरफेरकर्ताहरूले थकान बिना र म्यानुअल सञ्चालन जस्तै कम दक्षता बिना धेरै उच्च गतिमा दोहोरिने काम गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूको एसेम्बली प्रक्रियामा, हेरफेरकर्ताले प्रति मिनेट दर्जनौं वा सयौं ग्र्याबिङ र स्थापना कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ, जबकि म्यानुअल सञ्चालन प्रति मिनेट केही पटक मात्र पूरा गर्न सकिन्छ। उदाहरणको रूपमा मोबाइल फोन उत्पादन लिँदा, हेरफेरकर्ताहरू प्रयोग गरेर प्रति घण्टा स्थापित स्क्रिनहरूको संख्या म्यानुअल स्थापना भन्दा ३-५ गुणा बढी हुन सक्छ। उत्पादन चक्र छोटो पार्नुहोस्: हेरफेरकर्ताले दिनको २४ घण्टा (उचित मर्मतसम्भारको साथ) काम गर्न सक्ने र प्रक्रियाहरू बीच द्रुत रूपान्तरण गति भएको हुनाले, यसले उत्पादनको उत्पादन चक्रलाई धेरै छोटो बनाउँछ। उदाहरणका लागि, अटोमोबाइल निर्माणमा, शरीर वेल्डिंग र पार्टपुर्जा एसेम्बली लिङ्कहरूमा हेरफेरकर्ताको कुशल सञ्चालनले कारको एसेम्बली समय दर्जनौं घण्टाबाट घटाएर अब दस घण्टाभन्दा बढी बनाएको छ।
उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्
उच्च-परिशुद्धता सञ्चालन: म्यानिपुलेटरको सञ्चालन शुद्धता म्यानुअल सञ्चालनको तुलनामा धेरै उच्च छ। परिशुद्धता मेसिनिङमा, रोबोटले माइक्रोन स्तरमा भागहरूको मेसिनिङ शुद्धता नियन्त्रण गर्न सक्छ, जुन म्यानुअल सञ्चालनबाट प्राप्त गर्न गाह्रो छ। उदाहरणका लागि, घडीका भागहरूको उत्पादनमा, रोबोटले गियरहरू जस्ता साना भागहरूको काट्ने र पीस्ने काम सही रूपमा पूरा गर्न सक्छ, भागहरूको आयामी शुद्धता र सतह समाप्ति सुनिश्चित गर्दै, जसले गर्दा उत्पादनको समग्र गुणस्तरमा सुधार हुन्छ।
राम्रो गुणस्तरको स्थिरता: यसको कार्य स्थिरता राम्रो छ, र भावना र थकान जस्ता कारकहरूको कारणले उत्पादनको गुणस्तरमा उतारचढाव आउने छैन। औषधि प्याकेजिङको प्रक्रियामा, रोबोटले औषधिको खुराक र प्याकेजको सिलिङलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ, र प्रत्येक प्याकेजको गुणस्तर अत्यधिक सुसंगत हुन सक्छ, जसले दोषपूर्ण दर घटाउँछ। उदाहरणका लागि, खाद्य प्याकेजिङमा, रोबोट प्रयोग गरेपछि, अयोग्य प्याकेजिङको कारणले हुने उत्पादन नोक्सान दरलाई म्यानुअल सञ्चालनमा ५% - १०% बाट १% - ३% मा घटाउन सकिन्छ।
उत्पादन प्रक्रियालाई अनुकूलन गर्नुहोस्
स्वचालित प्रक्रिया एकीकरण: रोबोटले सम्पूर्ण उत्पादन प्रक्रियालाई अनुकूलन गर्न अन्य स्वचालित उपकरणहरू (जस्तै स्वचालित उत्पादन लाइनहरू, स्वचालित भण्डारण प्रणालीहरू, आदि) सँग निर्बाध रूपमा जडान गर्न सक्छ। इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरूको उत्पादन लाइनमा, रोबोटले कच्चा मालबाट समाप्त उत्पादनहरूमा स्वचालित निरन्तर उत्पादन प्राप्त गर्न सर्किट बोर्डहरूको उत्पादन, परीक्षण र एसेम्बलीलाई नजिकबाट एकीकृत गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, पूर्ण कम्प्युटर मदरबोर्ड उत्पादन कार्यशालामा, रोबोटले प्रिन्टेड सर्किट बोर्डहरूको उत्पादनदेखि चिप स्थापना र वेल्डिंगसम्मका प्रक्रियाहरूको श्रृंखला पूरा गर्न विभिन्न प्रशोधन उपकरणहरू समन्वय गर्न सक्छ, जसले गर्दा मध्यवर्ती लिङ्कहरूमा पर्खने समय र मानव हस्तक्षेप घट्छ। लचिलो कार्य समायोजन: रोबोटको कार्य कार्यहरू र कार्य क्रमलाई विभिन्न उत्पादन आवश्यकताहरू र उत्पादन परिवर्तनहरूमा अनुकूलन गर्न प्रोग्रामिङ मार्फत सजिलै समायोजन गर्न सकिन्छ। कपडा निर्माणमा, जब शैली परिवर्तन हुन्छ, नयाँ शैलीको कपडाको काट्ने, सिलाई सहायता र अन्य कार्यहरूमा अनुकूलन गर्न रोबोट कार्यक्रमलाई मात्र परिमार्जन गर्न आवश्यक पर्दछ, जसले उत्पादन प्रणालीको लचिलोपन र अनुकूलनतामा सुधार गर्दछ।
उत्पादन लागत घटाउनुहोस्
श्रम लागत घटाउनुहोस्: रोबोटको प्रारम्भिक लगानी उच्च भए पनि, लामो समयसम्म यसले ठूलो मात्रामा म्यानुअल श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ र कम्पनीको श्रम लागत खर्च घटाउन सक्छ। उदाहरणका लागि, श्रम-गहन खेलौना निर्माण कम्पनीले केही भागहरूको एसेम्बलीको लागि रोबोटहरू परिचय गराएपछि एसेम्बली कामदारहरूको ५०%-७०% घटाउन सक्छ, जसले गर्दा श्रम लागतमा धेरै पैसा बचत हुन्छ। स्क्र्याप दर र सामग्रीको क्षति घटाउनुहोस्: रोबोटले सटीक रूपमा काम गर्न सक्ने भएकोले, यसले सञ्चालन त्रुटिहरूको कारणले हुने स्क्र्यापको उत्पादन घटाउँछ, र सामग्रीको क्षति पनि कम गर्छ। इन्जेक्शन मोल्डेड उत्पादनहरू उठाउने र ट्रिम गर्ने प्रक्रियाको क्रममा, रोबोटले उत्पादनको क्षति र स्क्र्यापको अत्यधिक बर्बादीबाट बच्न उत्पादनहरू सही रूपमा समात्न सक्छ, स्क्र्याप दर ३०% - ५०% र सामग्रीको क्षति २०% - ४०% ले घटाउँछ।
पोस्ट समय: जनवरी-२१-२०२५
