प्याकेजिङरोबोटयो एक उन्नत, बुद्धिमान, र अत्यधिक स्वचालित मेकानिकल उपकरण हो, जसमा मुख्यतया बुद्धिमान पत्ता लगाउने प्रणाली, प्याकेजिङ म्यानिपुलेटर, ह्यान्डलिंग म्यानिपुलेटर, स्ट्याकिङ प्रणाली र नियन्त्रण प्रणालीहरू समावेश छन्। यसले परम्परागत म्यानुअल अपरेशनहरूलाई प्रतिस्थापन गर्दछ र उत्पादन ढुवानी, क्रमबद्ध गर्ने, पत्ता लगाउने, प्याकेजिङ, लोडिङ र अनलोडिङ जस्ता धेरै लिङ्कहरू प्राप्त गर्दछ। यसमा उच्च कार्य दक्षता र सटीक सञ्चालनका फाइदाहरू छन्, जसले प्रभावकारी रूपमा जनशक्ति, समय र अन्य लागतहरू बचत गर्न सक्छ, र खाद्य उद्योगमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ। को वर्गीकरणप्याकेजिङ रोबोटहरू
उत्पादन प्याकेजिङ सामान्यतया धेरै रूपहरू हुन्छन्। वस्तुको आकार, सामग्री, तौल र सरसफाइ आवश्यकताहरू अनुसार, प्याकेजिङ प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल छ। हाल, यस प्याकेजिङ प्रक्रियाको लागि मुख्यतया निम्न प्रकारका रोबोटहरू छन्:
ब्यागिङ रोबोट: ब्यागिङ रोबोट ३६०-डिग्री रोटेशन बडी भएको निश्चित रोटरी प्रकारको हो। रोबोटले प्याकेजिङ झोलाको ढुवानी, झोला खोल्ने, मिटरिङ गर्ने, भर्ने, झोला सिलाई गर्ने र स्ट्याकिङ गर्ने काम पूरा गर्छ। यो एक अत्यधिक बुद्धिमान प्याकेजिङ रोबोट हो। बक्सिङ रोबोट: ब्यागिङ रोबोट जस्तै, धातु र गिलास प्याकेजिङ कन्टेनरहरूको बक्सिङ सामान्यतया कडा बक्स रोबोटद्वारा पूरा गरिन्छ। बक्स गरिएको प्याकेजिङ समात्नको लागि दुई प्रकारका मेकानिकल र एयर सक्शन प्रकारहरू छन्। यो सम्पूर्ण रूपमा सार्न सक्छ। प्याकेजलाई समात्नुहोस् वा सोस्नुहोस्, र त्यसपछि तोकिएको स्थानमा प्याकेजिङ बक्स वा प्यालेटमा पठाउनुहोस्। यसमा स्वचालित दिशा र स्थिति समायोजनको कार्य छ, र बक्स (प्यालेट) बिना कुनै अनलोडिङ र दिशा समायोजन महसुस गर्न सक्दैन। यस प्रकारको रोबोट तुलनात्मक रूपमा परिपक्व रोबोट हो जसमा विस्तृत दायराका अनुप्रयोगहरू छन्। जस्तै पेय पदार्थ, बियर, आदि।
भर्ने रोबोट: यो एउटा रोबोट हो जसले प्याकेजिङ कन्टेनर तरल पदार्थले भरिएपछि नाप्छ, क्याप गर्छ, प्रेस गर्छ (स्क्रू) र पहिचान गर्छ। यसमा बोतल बिना खुवाउने, टोपी बिना खुवाउने, भाँचिएको बोतल अलार्म र स्वचालित अस्वीकृतिको कार्यहरू छन्। विगतमा, हाम्रा धेरै तरल पदार्थहरू मुख्यतया यस रोबोटको स्थानीय प्रकार्यले भरिएका थिए - उत्पादन लाइनमा हेरफेर गर्ने उपकरण स्थापना गरिएको थियो। अब, यो रोबोट यसको स्वचालित भर्ने महसुस गर्न सामग्री उत्पादन होस्टको पछाडि सिधै कन्फिगर गरिएको छ। भर्ने रोबोटहरूलाई नरम प्याकेजिङ र कडा प्याकेजिङमा विभाजन गरिएको छ। कडा प्याकेजिङ (बोतल भर्ने) भर्ने रोबोटको विश्लेषण यहाँ गरिएको छ।
प्याकेजिङ कन्भेइङ रोबोट: प्याकेजिङ उद्योगमा यस प्रकारको रोबोटले मुख्यतया प्लास्टिकको बोतल प्याकेजिङ र कन्भेइङको लागि प्रयोग हुने रोबोटलाई जनाउँछ। यसले बोतलहरू (खाली बोतलहरू) को कन्भेइङ महसुस गर्न शक्ति र विशेष कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गर्दछ, बोतल ब्यारेलमा प्याकेजिङ बोतलहरूलाई द्रुत रूपमा आउटपुट र व्यवस्थित गर्दछ, र त्यसपछि एक विशिष्ट (दिशा, आकार) बल दिन्छ। बोतलको शरीरलाई भरिने वर्कपीसमा पुग्न हावामा प्याराबोला मार्गबाट सही रूपमा पार गर्नुहोस्। यो रोबोटले परम्परागत बोतल कन्भेइङ मेकानिज्म परिवर्तन गर्दछ। यसले कन्भेइङ गतिलाई गति दिन्छ र कन्भेइङ स्पेस कम गर्छ। यो नयाँ अवधारणा भएको प्याकेजिङ रोबोट हो। यसले यसको कन्भेइङ सञ्चालन प्राप्त गर्न वायुगतिकी र विशेष मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गर्दछ।
प्याकेजिङ रोबोटका फाइदाहरू
१. उत्पादनको शुद्धता रोबोट हात ठोस मेसिन आधारमा स्थिर रूपमा स्थापित गरिएको छ, र बहु-अक्ष रोबोटको अक्षहरू सर्वो मोटरहरू र गियरहरूद्वारा घुमाइएका छन्, जसले रोबोटले काम गर्ने त्रिज्या भित्र लचिलो र स्वतन्त्र रूपमा कार्यस्थान निर्धारण गर्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्दछ।
२. सञ्चालनमा सहजता प्रणालीले PLC मार्फत रोबोट, मेकानिकल ग्रिपर र कन्भेयर बेल्टलाई नियन्त्रण गर्छ, र उत्पादन प्रक्रियाको क्रममा जानकारी प्रदर्शन गर्न प्रणाली विशेष टच स्क्रिनले सुसज्जित छ। प्रणालीले उन्नत मानव-मेसिन इन्टरफेस अपनाउँछ, र अपरेटरहरूले सजिलै प्यारामिटरहरू परिमार्जन गर्न र इन्टरफेसमा कार्यक्रमहरू चयन गर्न सक्छन्।
३. उत्पादन लचिलोपन रोबोटको ग्रिपर फ्ल्यान्जको केन्द्रमा स्थापित छ। यसलाई निश्चित उपकरणको रूपमा डिजाइन गर्न सकिन्छ वा विशेष कार्यहरूमा अनुकूलन गर्न स्वचालित हात परिवर्तन गर्ने उपकरण मार्फत विभिन्न व्यावसायिक ग्रिपरहरूसँग प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। रोबोटले लचिलो उत्पादनको आवश्यकताहरू पूरा गर्न वास्तविक उत्पादन प्रक्रियाको आवश्यकता अनुसार विभिन्न ग्रिपरहरू प्रतिस्थापन र स्थापना गर्न सक्छ। रोबोटले वर्कपीसको प्रकार पहिचान गर्न र रोबोटलाई वर्कपीस पत्ता लगाउन मद्दत गर्न लेजर दृश्य निरीक्षण प्रणालीसँग पनि सहकार्य गर्न सक्छ।
प्याकेजिङ रोबोटका विशेषताहरू
१. बलियो प्रयोज्यता: जब उद्यमद्वारा उत्पादित उत्पादनहरूको आकार, आयतन, आकार र बाह्य आयामहरू परिवर्तन हुन्छन्, टच स्क्रिनमा थोरै परिमार्जन मात्र आवश्यक पर्दछ, जसले उद्यमको सामान्य उत्पादनलाई असर गर्दैन। परम्परागत मेकानिकल प्यालेटिजरहरूको परिवर्तन धेरै समस्याग्रस्त वा असम्भव पनि छ। २. उच्च विश्वसनीयता: प्याकेजिङ रोबोटले बारम्बार सञ्चालन गर्दा सधैं उही अवस्था कायम राख्न सक्छ, र मानिसहरूको जस्तै कुनै व्यक्तिपरक हस्तक्षेप हुनेछैन, त्यसैले यसको सञ्चालन विश्वसनीयता अपेक्षाकृत उच्च छ।
३. उच्च स्तरको स्वचालन: प्याकेजिङ रोबोटको सञ्चालन मानव सहभागिता बिना कार्यक्रम नियन्त्रणमा निर्भर गर्दछ, उच्च स्तरको स्वचालनको साथ, धेरै श्रम बचत गर्दछ।
४. राम्रो शुद्धता: प्याकेजिङ रोबोटको सञ्चालन नियन्त्रण सटीक छ, र यसको स्थिति त्रुटि मूलतः मिलिमिटर स्तरभन्दा तल छ, धेरै राम्रो शुद्धताका साथ।
५. कम ऊर्जा खपत: सामान्यतया मेकानिकल प्यालेटाइजरको पावर लगभग २६ किलोवाट हुन्छ, जबकि प्याकेजिङ रोबोटको पावर लगभग ५ किलोवाट हुन्छ, जसले ग्राहकहरूको सञ्चालन लागतलाई धेरै कम गर्छ।
६. अनुप्रयोगहरूको विस्तृत दायरा: प्याकेजिङ रोबोट व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यसले समात्ने, ह्यान्डल गर्ने, लोड गर्ने र अनलोड गर्ने, र स्ट्याक गर्ने जस्ता धेरै कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ।
७. उच्च दक्षता: प्याकेजिङ रोबोटको काम गर्ने गति अपेक्षाकृत छिटो छ र समय अवरोध हुँदैन, त्यसैले यसको काम गर्ने क्षमता अपेक्षाकृत उच्च छ।
८. सानो पदचिह्न: प्याकेजिङ रोबोटलाई साँघुरो ठाउँमा सेट अप गर्न सकिन्छ र प्रभावकारी रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जुन ग्राहकको कारखानामा उत्पादन लाइनको लेआउटको लागि अनुकूल छ र ठूलो गोदाम क्षेत्र छोड्न सक्छ।
आजकल, प्याकेजिङ उद्योग बिस्तारै स्वचालनको युगमा प्रवेश गरेको छ। स्वचालन प्रविधिको सबैभन्दा प्रतिस्पर्धी अवतारको रूपमा, औद्योगिक रोबोटहरू दोहोरिने, छिटो, सटीक र खतरनाक प्रक्रियाहरूको लागि धेरै उपयुक्त छन्। प्याकेजिङ रोबोटहरूको प्रयोगले लागत घटाउन मात्र होइन, अझ कुशल लचिलोपन पनि ल्याउन सक्छ। औद्योगिक रोबोटहरूको प्याकेजिङ मात्र होइन, धेरै कम्पनीहरूले तिनीहरूको लचिलोपन र विश्वसनीयताको कारणले विभिन्न प्रकारका औद्योगिक रोबोटहरू प्रयोग गर्न छनौट गर्छन्। भविष्यमा, औद्योगिक रोबोटहरूले थप परम्परागत उपकरणहरू प्रतिस्थापन गर्नेछन् र विभिन्न क्षेत्रहरूको विकासको लागि महत्त्वपूर्ण चालक शक्तिहरू मध्ये एक बन्नेछन्।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-२०-२०२४
