हाल, धेरै छन्रोबोटिक हतियारहरूबजारमा। धेरै साथीहरूले रोबोटिक हतियार र रोबोट एउटै अवधारणा हो कि होइन भनेर छुट्याउन सक्दैनन्। आज, सम्पादकले सबैलाई यो व्याख्या गर्नेछन्। रोबोटिक हतियार एक मेकानिकल उपकरण हो जुन स्वचालित वा म्यानुअल रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ; औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित उपकरण हो, र रोबोटिक हतियार एक प्रकारको औद्योगिक रोबोट हो। औद्योगिक रोबोटका अन्य रूपहरू पनि छन्। त्यसैले दुईको फरक अर्थ भए पनि, तिनीहरूले ओभरल्यापिङ सामग्रीलाई जनाउँछन्। त्यसैले सरल शब्दहरूमा, औद्योगिक रोबोटका धेरै रूपहरू छन्, र रोबोटिक हतियारहरू ती मध्ये एक मात्र हुन्।
>>>>औद्योगिक रोबोटिक हातऔद्योगिक रोबोटिक हात "एक स्थिर वा मोबाइल मेसिन हो, जुन सामान्यतया अन्तरसम्बन्धित वा अपेक्षाकृत स्लाइडिङ भागहरूको श्रृंखलाबाट बनेको हुन्छ, जुन वस्तुहरू समात्न वा सार्न प्रयोग गरिन्छ, स्वचालित नियन्त्रण, दोहोरिने प्रोग्रामिङ, र स्वतन्त्रताको धेरै डिग्री (अक्षहरू) गर्न सक्षम हुन्छ। यसको काम गर्ने विधि मुख्यतया लक्ष्य स्थितिमा पुग्न X, Y, र Z अक्षहरूमा रैखिक चालहरू गर्नु हो।"
>>>> औद्योगिक रोबोट ISO 8373 परिभाषा अनुसार, औद्योगिक रोबोट भनेको स्वचालित रूपमा काम गर्ने मेसिन उपकरण हो, र विभिन्न कार्यहरू प्राप्त गर्न आफ्नै शक्ति र नियन्त्रण क्षमताहरूमा भर पर्ने मेसिन हो। यसले मानव आदेशहरू स्वीकार गर्न सक्छ वा पूर्व-प्रोग्राम गरिएका कार्यक्रमहरू अनुसार चलाउन सक्छ। आधुनिक औद्योगिक रोबोटहरूले कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिद्वारा तयार पारिएका सिद्धान्तहरू र दिशानिर्देशहरू अनुसार पनि काम गर्न सक्छन्। >>>> रोबोट र रोबोटिक हतियारहरू बीचको भिन्नता रोबोट हतियारहरू रोबोटको क्षेत्रमा सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने मेकानिकल उपकरणहरू हुन्, र उद्योग, चिकित्सा, र सैन्य र अन्तरिक्ष क्षेत्रहरूमा पनि व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। रोबोटिक हतियारहरू चार-अक्ष, पाँच-अक्ष, छ-अक्ष, बहु-अक्ष, 3D/2D रोबोटहरू, स्वतन्त्र रोबोटिक हतियारहरू, हाइड्रोलिक रोबोटिक हतियारहरू, आदिमा विभाजित छन्। यद्यपि धेरै प्रकारहरू छन्, तिनीहरूमा एउटा कुरा समान छ: तिनीहरूले निर्देशनहरू प्राप्त गर्न सक्छन् र सञ्चालन गर्न त्रि-आयामी (वा दुई-आयामी) ठाउँमा बिन्दुहरू सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्छन्। रोबोट र रोबोटिक हतियार बीचको भिन्नता यो हो कि रोबोटहरूले मानव निर्देशनहरू मात्र प्राप्त गर्दैनन्, तर मानव पूर्व-प्रोग्राम गरिएका कार्यक्रमहरू अनुसार सञ्चालन पनि गर्न सक्छन्, र कृत्रिम बुद्धिमत्ताद्वारा निर्दिष्ट सिद्धान्तहरू अनुसार पनि कार्य गर्न सक्छन्। भविष्यमा, रोबोटहरूले मानव कामलाई बढी सहयोग गर्नेछन् वा प्रतिस्थापन गर्नेछन्, विशेष गरी केही दोहोरिने काम, खतरनाक काम, आदि।
प्रयोगको दायरामा रोबोट र रोबोटिक हतियारहरू बीचको भिन्नता: औद्योगिक संसारमा रोबोटिक हतियारहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूमा रहेका मुख्य प्रविधिहरू ड्राइभ र नियन्त्रण हुन्, र रोबोटिक हतियारहरू सामान्यतया ट्यान्डम संरचनाहरू हुन्। रोबोटहरू मुख्यतया क्रमिक र समानान्तर संरचनाहरूमा विभाजित छन्: समानान्तर रोबोटहरू (PM) प्रायः त्यस्ता परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति चाहिन्छ, र ठूलो ठाउँको आवश्यकता पर्दैन। तिनीहरू विशेष रूपमा क्रमबद्ध, ह्यान्डलिङ, सिमुलेटेड गति, समानान्तर मेसिन उपकरणहरू, धातु काट्ने, रोबोट जोइन्टहरू, अन्तरिक्ष यान इन्टरफेसहरू, आदिमा प्रयोग गरिन्छ। सिरियल रोबोटहरू र समानान्तर रोबोटहरू अनुप्रयोगमा पूरक हुन्। सिरियल रोबोटहरूमा ठूलो काम गर्ने ठाउँ हुन्छ र ड्राइभ शाफ्टहरू बीचको युग्मन प्रभावबाट बच्न सक्छ। यद्यपि, यसको संयन्त्रको प्रत्येक अक्ष स्वतन्त्र रूपमा नियन्त्रण गरिनुपर्छ, र गति शुद्धता सुधार गर्न एन्कोडरहरू र सेन्सरहरू आवश्यक पर्दछ।
पोस्ट समय: अगस्ट-२१-२०२४
