सेकेन्ड-ह्यान्ड रोबोटहरू खरिद गर्दा तपाईंले के ध्यान दिनुपर्छ

हाल रूपान्तरण र स्तरोन्नतिको प्रक्रियामा रहेका साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूका लागि, उद्यमहरू स्वचालित उत्पादनको लेआउट तिर लागिरहेका छन्। तर, केही साना तथा मझौला उद्योगका लागि नयाँ मूल्य तोकिएको छऔद्योगिक रोबोटधेरै उच्च छ, र यी उद्यमहरूमा वित्तीय दबाब धेरै ठूलो छ। धेरै कम्पनीहरू ठूला कम्पनीहरू जस्तै राम्रो वित्त पोषित र बलियो छैनन्। धेरै साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूलाई केही वा एउटा औद्योगिक रोबोट मात्र चाहिन्छ, र बढ्दो ज्यालाको साथ, दोस्रो हात औद्योगिक रोबोटहरू तिनीहरूका लागि राम्रो विकल्प हुनेछ। सेकेन्ड-ह्यान्ड इन्डस्ट्रियल रोबोटले नयाँ औद्योगिक रोबोटको खाडल मात्र भर्न सक्दैन, तर मूल्यलाई आधा वा तलसम्म पनि घटाउन सक्छ, जसले साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूलाई औद्योगिक स्तरोन्नति पूरा गर्न मद्दत गर्न सक्छ।
दोस्रो हातऔद्योगिक रोबोटसामान्यतया रोबोट निकायहरू र अन्त प्रभावकर्ताहरू मिलेर बनेका हुन्छन्। दोस्रो-ह्यान्ड औद्योगिक रोबोटहरूको आवेदन प्रक्रियामा, रोबोट शरीर सामान्यतया प्रयोग सर्तहरू पूरा गर्न चयन गरिन्छ, र अन्त प्रभावकर्ता विभिन्न प्रयोग उद्योग र वातावरणको लागि अनुकूलित हुन्छ।

रोबोट बडीको छनोटको लागि, मुख्य चयन मापदण्डहरू अनुप्रयोग परिदृश्यहरू, स्वतन्त्रताको डिग्रीहरू, दोहोर्याउने स्थिति सटीकता, पेलोड, काम गर्ने त्रिज्या र शरीरको वजन हुन्।

01

पेलोड

पेलोड भनेको रोबोटले आफ्नो कार्यक्षेत्रमा बोक्न सक्ने अधिकतम भार हो। उदाहरणका लागि, यो 3Kg देखि 1300Kg सम्म हुन्छ।

यदि तपाईं रोबोटले लक्ष्य वर्कपीसलाई एक स्टेशनबाट अर्को स्टेशनमा सार्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले वर्कपीसको तौल र रोबोट ग्रिपरको वजनलाई यसको वर्कलोडमा जोड्न ध्यान दिन आवश्यक छ।

ध्यान दिनुपर्ने अर्को विशेष कुरा रोबोटको लोड कर्भ हो। वास्तविक भार क्षमता अन्तरिक्ष दायरामा विभिन्न दूरीहरूमा फरक हुनेछ।

02

औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग

तपाईले किन्नु पर्ने रोबोटको प्रकार छनौट गर्दा तपाईको रोबोट कहाँ प्रयोग हुनेछ भन्ने पहिलो शर्त हो।

यदि तपाइँ केवल एक कम्प्याक्ट पिक र प्लेस रोबोट चाहनुहुन्छ भने, स्कारा रोबोट एक राम्रो विकल्प हो। यदि तपाईं साना वस्तुहरू चाँडै राख्न चाहनुहुन्छ भने, डेल्टा रोबोट उत्तम विकल्प हो। यदि तपाईं रोबोटले कामदारको छेउमा काम गरोस् भन्ने चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले सहयोगी रोबोट रोज्नुपर्छ।

03

गतिको अधिकतम दायरा

लक्ष्य एप्लिकेसनको मूल्याङ्कन गर्दा, तपाईंले रोबोटलाई पुग्न आवश्यक अधिकतम दूरी बुझ्नुपर्छ। रोबोट छनोट गर्नु भनेको यसको पेलोडमा आधारित मात्र होइन - यसले यो पुग्ने सही दूरीलाई पनि विचार गर्न आवश्यक छ।

प्रत्येक कम्पनीले सम्बन्धित रोबोटको लागि गति रेखाचित्रको दायरा प्रदान गर्नेछ, जुन रोबोट विशिष्ट अनुप्रयोगको लागि उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। रोबोटको गतिको तेर्सो दायरा, रोबोटको नजिक र पछाडिको गैर-कार्य क्षेत्रमा ध्यान दिनुहोस्।

रोबोटको अधिकतम ठाडो उचाइलाई रोबोटले पुग्न सक्ने सबैभन्दा तल्लो बिन्दुबाट (सामान्यतया रोबोट आधारभन्दा तल) नाडीले पुग्न सक्ने अधिकतम उचाइ (Y) मापन गरिन्छ। अधिकतम तेर्सो पहुँच भनेको रोबोट आधारको केन्द्रबाट सबैभन्दा टाढाको बिन्दुको केन्द्रसम्मको दूरी हो जुन नाडी तेर्सो रूपमा पुग्न सक्छ (X)।

04

सञ्चालन गति

यो प्यारामिटर नजिकको प्रत्येक प्रयोगकर्ता सम्बन्धित छ। वास्तवमा, यो अपरेशन पूरा गर्न आवश्यक चक्र समय मा निर्भर गर्दछ। स्पेसिफिकेशन पानाले रोबोट मोडेलको अधिकतम गतिलाई सूचीबद्ध गर्दछ, तर हामीले थाहा पाउनु पर्छ कि वास्तविक सञ्चालन गति ० र अधिकतम गतिको बीचमा हुनेछ, एक्सेलेरेशन र एक बिन्दुबाट अर्को बिन्दुमा मन्दीलाई विचार गर्दै।

यो प्यारामिटर को एकाइ सामान्यतया प्रति सेकेन्ड डिग्री छ। केही रोबोट निर्माताहरूले रोबोटको अधिकतम गतिलाई पनि संकेत गर्छन्।

05

सुरक्षा स्तर

यो पनि रोबोट को आवेदन को लागी आवश्यक सुरक्षा स्तर मा निर्भर गर्दछ। खानासँग सम्बन्धित उत्पादनहरू, प्रयोगशाला उपकरणहरू, चिकित्सा उपकरणहरू वा ज्वलनशील वातावरणमा काम गर्ने रोबोटहरूलाई विभिन्न सुरक्षा स्तरहरू चाहिन्छ।

यो एक अन्तर्राष्ट्रिय मापदण्ड हो, र वास्तविक अनुप्रयोगको लागि आवश्यक सुरक्षा स्तर छुट्याउन वा स्थानीय नियमहरू अनुसार छनौट गर्न आवश्यक छ। केही निर्माताहरूले रोबोटको एउटै मोडेलको लागि विभिन्न सुरक्षा स्तरहरू प्रदान गर्छन् जुन वातावरणमा रोबोटले काम गर्दछ।

06

स्वतन्त्रताको डिग्री (अक्षहरूको संख्या)

रोबोटमा अक्षहरूको संख्याले यसको स्वतन्त्रताको डिग्री निर्धारण गर्दछ। यदि तपाइँ साधारण अनुप्रयोगहरू मात्र गर्दै हुनुहुन्छ, जस्तै कन्वेयरहरू बीच भागहरू छान्ने र राख्ने, 4-अक्ष रोबोट पर्याप्त छ। यदि रोबोटलाई सानो ठाउँमा काम गर्न आवश्यक छ र रोबोटको हात घुमाउन र घुमाउन आवश्यक छ भने, 6-अक्ष वा 7-अक्ष रोबोट उत्तम विकल्प हो।

अक्षहरूको संख्या सामान्यतया विशिष्ट अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दछ। यो ध्यान दिनुपर्छ कि अधिक अक्षहरू लचिलोपनको लागि मात्र होइनन्।

वास्तवमा, यदि तपाइँ अन्य अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट प्रयोग गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाइँलाई थप अक्षहरू आवश्यक पर्दछ। यद्यपि, त्यहाँ थप अक्षहरू हुनुमा बेफाइदाहरू छन्। यदि तपाईंलाई 6-अक्ष रोबोटको 4 अक्षहरू मात्र चाहिन्छ भने, तपाईंले अझै बाँकी 2 अक्षहरू प्रोग्राम गर्नुपर्छ।

07

स्थिति सटीकता दोहोर्याउनुहोस्

यो प्यारामिटर को छनोट पनि आवेदन मा निर्भर गर्दछ। दोहोरिने योग्यता भनेको प्रत्येक चक्र पूरा गरेपछि एउटै स्थितिमा पुग्ने रोबोटको शुद्धता/भिन्नता हो। सामान्यतया, रोबोटले 0.5mm भन्दा कम वा त्योभन्दा माथिको सटीकता हासिल गर्न सक्छ।

उदाहरणका लागि, यदि रोबोट सर्किट बोर्डहरू निर्माण गर्न प्रयोग गरिन्छ भने, तपाईंलाई अल्ट्रा-उच्च दोहोरिने क्षमता भएको रोबोट चाहिन्छ। यदि अनुप्रयोगलाई उच्च परिशुद्धता आवश्यक छैन भने, रोबोटको पुनरावृत्ति त्यति उच्च नहुन सक्छ। सटीकता सामान्यतया 2D दृश्यहरूमा "±" को रूपमा व्यक्त गरिन्छ। वास्तवमा, किनकि रोबोट रैखिक छैन, यो सहिष्णुता त्रिज्या भित्र कहीं पनि हुन सक्छ।
08 बिक्री र सेवा पछि

यो उपयुक्त दोस्रो हात औद्योगिक रोबोट छनोट गर्न महत्त्वपूर्ण छ। एकै समयमा, औद्योगिक रोबोटको प्रयोग र त्यसपछिको मर्मतसम्भार पनि धेरै महत्त्वपूर्ण मुद्दाहरू छन्। सेकेन्ड-ह्यान्ड औद्योगिक रोबोटको प्रयोग रोबोटको साधारण खरिद मात्र होइन, तर यसका लागि प्रणाली समाधान र रोबोट सञ्चालन तालिम, रोबोट मर्मत, र मर्मत जस्ता सेवाहरूको शृङ्खलाको प्रावधान आवश्यक हुन्छ। यदि तपाईले रोज्नु भएको आपूर्तिकर्ताले न त वारेन्टी योजना वा प्राविधिक सहयोग प्रदान गर्न सक्छ, तब तपाईले किन्नु भएको रोबोट प्रायः निष्क्रिय हुनेछ।