हाल रूपान्तरण र स्तरोन्नतिको प्रक्रियामा रहेका साना तथा मझौला उद्यमहरूका लागि, उद्यमहरू स्वचालित उत्पादनको लेआउट तर्फ अघि बढिरहेका छन्। यद्यपि, केही साना तथा मझौला उद्यमहरूका लागि, नयाँको मूल्यऔद्योगिक रोबोटहरूधेरै उच्च छ, र यी उद्यमहरूमा वित्तीय दबाब धेरै ठूलो छ। धेरै कम्पनीहरू ठूला कम्पनीहरू जत्तिकै राम्रो वित्त पोषित र बलियो छैनन्। धेरै साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूलाई केही वा एउटा मात्र औद्योगिक रोबोट चाहिन्छ, र बढ्दो ज्यालासँगै, दोस्रो हात औद्योगिक रोबोटहरू तिनीहरूका लागि राम्रो विकल्प हुनेछन्। दोस्रो हात औद्योगिक रोबोटहरूले नयाँ औद्योगिक रोबोटहरूको खाडल मात्र भर्न सक्दैनन्, तर मूल्यलाई प्रत्यक्ष रूपमा आधा वा अझ कम गर्न पनि सक्छन्, जसले साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूलाई औद्योगिक स्तरोन्नति पूरा गर्न मद्दत गर्न सक्छ।
दोस्रो हातऔद्योगिक रोबोटहरूसामान्यतया रोबोट बडी र एन्ड इफेक्टरहरू मिलेर बनेका हुन्छन्। दोस्रो-ह्यान्ड औद्योगिक रोबोटहरूको प्रयोग प्रक्रियामा, रोबोट बडी सामान्यतया प्रयोग सर्तहरू पूरा गर्न चयन गरिन्छ, र एन्ड इफेक्टरलाई विभिन्न प्रयोग उद्योगहरू र वातावरणहरूको लागि अनुकूलित गरिन्छ।
रोबोट बडीको छनोटको लागि, मुख्य छनोट प्यारामिटरहरू अनुप्रयोग परिदृश्यहरू, स्वतन्त्रताको डिग्री, दोहोरिने स्थिति शुद्धता, पेलोड, काम गर्ने त्रिज्या र शरीरको तौल हुन्।
01
पेलोड
पेलोड भनेको रोबोटले आफ्नो कार्यस्थलमा बोक्न सक्ने अधिकतम भार हो। उदाहरणका लागि, यो ३ किलोग्रामदेखि १३०० किलोग्रामसम्म हुन्छ।
यदि तपाईं रोबोटले लक्षित वर्कपीसलाई एक स्टेशनबाट अर्को स्टेशनमा सार्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले वर्कपीसको तौल र रोबोट ग्रिपरको तौललाई यसको कार्यभारमा थप्न ध्यान दिनु आवश्यक छ।
ध्यान दिनुपर्ने अर्को विशेष कुरा भनेको रोबोटको लोड कर्भ हो। वास्तविक लोड क्षमता अन्तरिक्ष दायरामा फरक दूरीमा फरक हुनेछ।
02
औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग
तपाईंले किन्न आवश्यक पर्ने रोबोटको प्रकार छनौट गर्दा तपाईंको रोबोट कहाँ प्रयोग गरिनेछ भन्ने कुरा पहिलो सर्त हो।
यदि तपाईं केवल कम्प्याक्ट पिक एण्ड प्लेस रोबोट चाहनुहुन्छ भने, स्कारा रोबोट राम्रो विकल्प हो। यदि तपाईं साना वस्तुहरू छिटो राख्न चाहनुहुन्छ भने, डेल्टा रोबोट उत्तम विकल्प हो। यदि तपाईं रोबोटले कामदारको छेउमा काम गरोस् भन्ने चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले सहयोगी रोबोट छनौट गर्नुपर्छ।
03
गतिको अधिकतम दायरा
लक्षित अनुप्रयोगको मूल्याङ्कन गर्दा, तपाईंले रोबोटले पुग्न आवश्यक पर्ने अधिकतम दूरी बुझ्नुपर्छ। रोबोट छनौट गर्नु केवल यसको पेलोडमा आधारित हुँदैन - यसले पुग्ने सही दूरीलाई पनि विचार गर्न आवश्यक छ।
प्रत्येक कम्पनीले सम्बन्धित रोबोटको लागि गति रेखाचित्रको दायरा प्रदान गर्नेछ, जुन रोबोट कुनै विशेष अनुप्रयोगको लागि उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। रोबोटको गतिको तेर्सो दायरा, रोबोटको नजिक र पछाडि गैर-कार्य क्षेत्रमा ध्यान दिनुहोस्।
रोबोटको अधिकतम ठाडो उचाइ रोबोटले पुग्न सक्ने सबैभन्दा तल्लो बिन्दु (सामान्यतया रोबोट आधार मुनि) देखि नाडीले पुग्न सक्ने अधिकतम उचाइ (Y) सम्म मापन गरिन्छ। अधिकतम तेर्सो पहुँच भनेको रोबोट आधारको केन्द्रबाट नाडी तेर्सो रूपमा पुग्न सक्ने सबैभन्दा टाढाको बिन्दुको केन्द्रसम्मको दूरी हो (X)।
04
सञ्चालन गति
यो प्यारामिटर प्रत्येक प्रयोगकर्तासँग नजिकबाट सम्बन्धित छ। वास्तवमा, यो सञ्चालन पूरा गर्न आवश्यक चक्र समयमा निर्भर गर्दछ। स्पेसिफिकेशन पानाले रोबोट मोडेलको अधिकतम गति सूचीबद्ध गर्दछ, तर हामीलाई थाहा हुनुपर्छ कि वास्तविक सञ्चालन गति ० र अधिकतम गतिको बीचमा हुनेछ, एक बिन्दुबाट अर्को बिन्दुमा हुने त्वरण र गति घटाउने कुरालाई ध्यानमा राख्दै।
यो प्यारामिटरको एकाइ सामान्यतया डिग्री प्रति सेकेन्ड हुन्छ। केही रोबोट निर्माताहरूले रोबोटको अधिकतम त्वरण पनि संकेत गर्छन्।
05
सुरक्षा स्तर
यो रोबोटको प्रयोगको लागि आवश्यक सुरक्षा स्तरमा पनि निर्भर गर्दछ। खाद्य-सम्बन्धित उत्पादनहरू, प्रयोगशाला उपकरणहरू, चिकित्सा उपकरणहरू वा ज्वलनशील वातावरणमा काम गर्ने रोबोटहरूलाई फरक सुरक्षा स्तरहरू चाहिन्छ।
यो एक अन्तर्राष्ट्रिय मापदण्ड हो, र वास्तविक प्रयोगको लागि आवश्यक सुरक्षा स्तर छुट्याउन आवश्यक छ, वा स्थानीय नियमहरू अनुसार छनौट गर्न आवश्यक छ। केही निर्माताहरूले रोबोटले काम गर्ने वातावरणको आधारमा रोबोटको एउटै मोडेलको लागि फरक सुरक्षा स्तरहरू प्रदान गर्छन्।
06
स्वतन्त्रताको डिग्री (अक्षहरूको संख्या)
रोबोटमा अक्षहरूको संख्याले यसको स्वतन्त्रताको डिग्री निर्धारण गर्दछ। यदि तपाईं कन्वेयरहरू बीच भागहरू उठाउने र राख्ने जस्ता साधारण अनुप्रयोगहरू मात्र गर्दै हुनुहुन्छ भने, ४-अक्ष रोबोट पर्याप्त छ। यदि रोबोटलाई सानो ठाउँमा काम गर्न आवश्यक छ र रोबोटको हात घुमाउन र घुमाउन आवश्यक छ भने, ६-अक्ष वा ७-अक्ष रोबोट उत्तम विकल्प हो।
अक्षहरूको संख्या सामान्यतया विशिष्ट अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दछ। यो ध्यान दिनुपर्छ कि धेरै अक्षहरू केवल लचिलोपनको लागि मात्र होइनन्।
वास्तवमा, यदि तपाईं अन्य अनुप्रयोगहरूको लागि रोबोट प्रयोग गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंलाई थप अक्षहरू आवश्यक पर्न सक्छ। यद्यपि, धेरै अक्षहरू हुनुका बेफाइदाहरू छन्। यदि तपाईंलाई ६-अक्ष रोबोटको केवल ४ अक्षहरू चाहिन्छ भने, तपाईंले अझै पनि बाँकी २ अक्षहरू प्रोग्राम गर्नुपर्नेछ।
07
दोहोर्याउनुहोस् स्थिति शुद्धता
यो प्यारामिटरको छनोट पनि प्रयोगमा निर्भर गर्दछ। दोहोरिने क्षमता भनेको प्रत्येक चक्र पूरा गरेपछि रोबोटले एउटै स्थानमा पुग्ने शुद्धता/फरकता हो। सामान्यतया, रोबोटले ०.५ मिमी भन्दा कम वा सोभन्दा बढी शुद्धता प्राप्त गर्न सक्छ।
उदाहरणका लागि, यदि रोबोट सर्किट बोर्डहरू निर्माण गर्न प्रयोग गरिन्छ भने, तपाईंलाई अल्ट्रा-उच्च दोहोरिने क्षमता भएको रोबोट चाहिन्छ। यदि अनुप्रयोगलाई उच्च परिशुद्धता आवश्यक पर्दैन भने, रोबोटको दोहोरिने क्षमता त्यति उच्च नहुन सक्छ। परिशुद्धता सामान्यतया 2D दृश्यहरूमा "±" को रूपमा व्यक्त गरिन्छ। वास्तवमा, रोबोट रेखीय नभएकोले, यो सहनशीलताको त्रिज्या भित्र कहीं पनि हुन सक्छ।
०८ बिक्री पछिको सेवा र सेवा
उपयुक्त सेकेन्ड-ह्यान्ड औद्योगिक रोबोट छनौट गर्नु महत्त्वपूर्ण छ। साथै, औद्योगिक रोबोटको प्रयोग र त्यसपछिको मर्मतसम्भार पनि धेरै महत्त्वपूर्ण मुद्दाहरू हुन्। सेकेन्ड-ह्यान्ड औद्योगिक रोबोटको प्रयोग केवल रोबोटको साधारण खरिद मात्र होइन, तर प्रणाली समाधानहरू र रोबोट सञ्चालन प्रशिक्षण, रोबोट मर्मतसम्भार र मर्मत जस्ता सेवाहरूको श्रृंखलाको प्रावधान आवश्यक पर्दछ। यदि तपाईंले रोज्नुभएको आपूर्तिकर्ताले न त वारेन्टी योजना प्रदान गर्न सक्छ न त प्राविधिक सहयोग, तब तपाईंले किन्नुहुने रोबोट सम्भवतः निष्क्रिय हुनेछ।
पोस्ट समय: जुलाई-१६-२०२४
