औद्योगिक रोबोट आर्म यान्त्रिकीकृत र स्वचालित उत्पादनमा एक नयाँ प्रकारको मेकानिकल उपकरण हो। स्वचालित उत्पादन प्रक्रियामा, ग्रासपिङ र मुभिङ भएको स्वचालित उपकरण प्रयोग गरिन्छ, जसले मुख्यतया उत्पादन प्रक्रियामा काम पूरा गर्न मानव कार्यहरूको नक्कल गर्न सक्छ। यसले भारी वस्तुहरू बोक्न, उच्च तापक्रम, विषाक्त, विस्फोटक र रेडियोधर्मी वातावरणमा काम गर्न मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्दछ, र खतरनाक र बोरिंग काम पूरा गर्न मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्दछ, अपेक्षाकृत श्रम तीव्रता घटाउँछ र श्रम उत्पादकता सुधार गर्दछ। रोबोट आर्म रोबोटिक्स प्रविधिको क्षेत्रमा, औद्योगिक उत्पादन, चिकित्सा उपचार, मनोरञ्जन सेवाहरू, सैन्य, अर्धचालक निर्माण, र अन्तरिक्ष अन्वेषणको क्षेत्रमा सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने स्वचालित मेकानिकल उपकरण हो। रोबोट आर्ममा विभिन्न संरचनात्मक रूपहरू छन्, क्यान्टिलिभर प्रकार, ठाडो प्रकार, तेर्सो ठाडो प्रकार, ग्यान्ट्री प्रकार, र अक्ष जोडहरूको संख्या अक्ष मेकानिकल हातहरूको संख्या अनुसार नाम दिइएको छ। एकै समयमा, धेरै अक्ष जोडहरू, स्वतन्त्रताको डिग्री उच्च हुन्छ, अर्थात्, काम गर्ने दायरा कोण। ठूलो। हाल, बजारमा उच्चतम सीमा छ-अक्ष रोबोटिक हात हो, तर यो होइन कि जति धेरै अक्षहरू त्यति राम्रो हुन्छ, यो वास्तविक अनुप्रयोग आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ।
रोबोटिक हतियारहरूले मानिसको सट्टा धेरै काम गर्न सक्छन्, र यसलाई विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाहरूमा लागू गर्न सकिन्छ, साधारण कार्यहरूदेखि सटीक कार्यहरू सम्म, जस्तै:
एसेम्बली: परम्परागत एसेम्बली कार्यहरू जस्तै स्क्रू कस्ने, गियरहरू एसेम्बल गर्ने, आदि।
छान्ने र राख्ने: कामहरू बीच वस्तुहरू सार्ने जस्ता साधारण लोडिङ/अनलोडिङ कार्यहरू।
मेसिन व्यवस्थापन: कार्यप्रवाहलाई कोबोटहरूद्वारा स्वचालित हुने सरल दोहोरिने कार्यहरूमा रूपान्तरण गरेर र अवस्थित कामदारहरूको कार्यप्रवाहलाई पुन: तोकेर उत्पादकता बढाउनुहोस्।
गुणस्तर निरीक्षण: दृष्टि प्रणालीको साथ, दृश्य निरीक्षण क्यामेरा प्रणाली मार्फत गरिन्छ, र लचिलो प्रतिक्रियाहरू आवश्यक पर्ने नियमित निरीक्षणहरू पनि गर्न सकिन्छ।
एयर जेट: सर्पिल स्प्रेइङ अपरेसन र बहु-कोण कम्पाउन्ड स्प्रेइङ अपरेसनहरू मार्फत तयार उत्पादनहरू वा वर्कपीसहरूको बाह्य सफाई।
ग्लुइङ/बन्डिङ: ग्लुइङ र बन्डिङको लागि निरन्तर मात्रामा टाँसिने पदार्थ छर्कनुहोस्।
पालिसिङ र डिबरिङ: मेसिनिङ पछि डिबरिङ र सतह पालिसिङले अन्तिम उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्छ।
प्याकिङ र प्यालेटाइजिङ: भारी वस्तुहरूलाई रसद र स्वचालित प्रक्रियाहरू मार्फत स्ट्याक र प्यालेटाइज गरिन्छ।
हाल, धेरै क्षेत्रमा रोबोट हतियारहरू प्रयोग गरिन्छ, त्यसोभए रोबोट हतियारहरू प्रयोग गर्नुका फाइदाहरू के हुन्?
१. जनशक्ति बचत गर्नुहोस्। जब रोबोट हतियारहरू काम गरिरहेका हुन्छन्, केवल एक व्यक्तिले उपकरणको हेरचाह गर्नुपर्छ, जसले कर्मचारीहरूको प्रयोग र कर्मचारी लागतको खर्च अपेक्षाकृत कम गर्छ।
२. उच्च सुरक्षा, रोबोट हातले काम गर्न मानव कार्यहरूको नक्कल गर्छ, र कामको क्रममा आपतकालीन अवस्थाको सामना गर्दा हताहत हुने छैन, जसले केही हदसम्म सुरक्षा समस्याहरू सुनिश्चित गर्दछ।
३. उत्पादनहरूको त्रुटि दर घटाउनुहोस्। म्यानुअल सञ्चालनको क्रममा, निश्चित त्रुटिहरू अनिवार्य रूपमा देखा पर्नेछन्, तर रोबोट हातमा त्यस्ता त्रुटिहरू हुने छैनन्, किनभने रोबोट हातले निश्चित डेटा अनुसार सामानहरू उत्पादन गर्दछ, र आवश्यक डेटा पुगेपछि आफैं काम गर्न बन्द गर्नेछ। , प्रभावकारी रूपमा उत्पादन दक्षता सुधार गर्नुहोस्। रोबोट हातको प्रयोगले उत्पादन लागत घटाउँछ र उत्पादन दक्षता सुधार गर्दछ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२२-२०२२
