औद्योगिक रोबोट हात मेकानिकल र स्वचालित उत्पादन मा एक नयाँ प्रकार को यांत्रिक उपकरण हो।स्वचालित उत्पादन प्रक्रियामा, ग्रासिङ र मुभिङको साथ एक स्वचालित यन्त्र प्रयोग गरिन्छ, जसले मुख्य रूपमा काम पूरा गर्न उत्पादन प्रक्रियामा मानव कार्यहरू अनुकरण गर्न सक्छ।यसले मानिसहरूलाई भारी वस्तुहरू बोक्न, उच्च तापक्रम, विषाक्त, विस्फोटक र रेडियोधर्मी वातावरणमा काम गर्न, र मानिसहरूलाई खतरनाक र बोरिंग काम पूरा गर्न प्रतिस्थापन गर्छ, अपेक्षाकृत श्रम तीव्रता घटाउँछ र श्रम उत्पादकतामा सुधार गर्छ।रोबोट आर्म रोबोटिक्स टेक्नोलोजीको क्षेत्रमा, औद्योगिक उत्पादन, चिकित्सा उपचार, मनोरञ्जन सेवा, सैन्य, अर्धचालक निर्माण, र अन्तरिक्ष अन्वेषणको क्षेत्रमा सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने स्वचालित मेकानिकल उपकरण हो।रोबोट हातमा विभिन्न संरचनात्मक रूपहरू छन्, क्यान्टिलभर प्रकार, ठाडो प्रकार, तेर्सो ठाडो प्रकार, ग्यान्ट्री प्रकार, र अक्ष जोडहरूको संख्या अक्ष मेकानिकल हातहरूको संख्या अनुसार नामकरण गरिएको छ।एकै समयमा, अधिक अक्ष जोडहरू, स्वतन्त्रताको उच्च डिग्री, त्यो हो, कार्य दायरा कोण।ठूलो।हाल, बजारमा उच्चतम सीमा छ-अक्ष रोबोट हात हो, तर यो होइन कि धेरै अक्षहरू राम्रो छन्, यो वास्तविक अनुप्रयोग आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ।
रोबोटिक हतियारहरूले मानिसको ठाउँमा धेरै चीजहरू गर्न सक्छन्, र यसलाई विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाहरूमा लागू गर्न सकिन्छ, साधारण कार्यहरूदेखि सटीक कार्यहरू, जस्तै:
असेंबली: परम्परागत असेंबली कार्यहरू जस्तै स्क्रू कस्ने, गियरहरू जम्मा गर्ने, आदि।
छनोट र स्थान: साधारण लोडिङ/अनलोडिङ कार्यहरू जस्तै कार्यहरू बीच वस्तुहरू सार्ने।
मेशिन व्यवस्थापन: कार्यप्रवाहहरूलाई साधारण दोहोरिने कार्यहरूमा रूपान्तरण गरेर उत्पादकता बढाउनुहोस् जुन कोबोटहरूद्वारा स्वचालित हुन्छन् र अवस्थित कामदारहरूको कार्यप्रवाहहरू पुन: असाइन गर्नुहोस्।
गुणस्तर निरीक्षण: दृष्टि प्रणालीको साथ, दृश्य निरीक्षण क्यामेरा प्रणाली मार्फत गरिन्छ, र लचिलो प्रतिक्रियाहरू आवश्यक पर्ने नियमित निरीक्षणहरू पनि प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
एयर जेट: सर्पिल स्प्रेइङ अपरेसनहरू र बहु-कोण कम्पाउन्ड स्प्रेिङ अपरेसनहरू मार्फत समाप्त उत्पादनहरू वा वर्कपीसहरूको बाह्य सफाई।
ग्लुइङ/बन्डिङ: ग्लुइङ र बन्डिङका लागि निरन्तर मात्रामा टाँसेर स्प्रे गर्नुहोस्।
पालिसिङ र डिबरिङ: मेसिनिङपछि डिबरिङ र सतह पालिसिङले अन्तिम उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्छ।
प्याकिङ र प्यालेटाइजिङ: भारी वस्तुहरू स्ट्याक र तार्किक र स्वचालित प्रक्रियाहरू मार्फत प्यालेटाइज्ड हुन्छन्।
वर्तमानमा, रोबोट हतियारहरू धेरै क्षेत्रमा प्रयोग गरिन्छ, त्यसैले रोबोट हतियारहरू प्रयोग गर्दा के फाइदाहरू छन्?
1. जनशक्ति बचत गर्नुहोस्।जब थेरोबोट हतियारले काम गरिरहेको छ, केवल एक व्यक्तिले उपकरणको हेरचाह गर्न आवश्यक छ, जसले अपेक्षाकृत कर्मचारीहरूको प्रयोग र कर्मचारी लागतको खर्च घटाउँछ।
2. उच्च सुरक्षा, रोबोट हातले काम गर्न मानव कार्यहरूको नक्कल गर्छ, र कामको क्रममा आपतकालिन परिस्थितिहरूको सामना गर्दा हताहतको कारण बनाउँदैन, जसले एक निश्चित हदसम्म सुरक्षा समस्याहरू सुनिश्चित गर्दछ।
3. उत्पादनहरूको त्रुटि दर घटाउनुहोस्।म्यानुअल अपरेशनको क्रममा, केहि त्रुटिहरू अनिवार्य रूपमा देखा पर्नेछ, तर रोबोट हातमा त्यस्ता त्रुटिहरू देखा पर्दैन, किनकि रोबोट हातले निश्चित डाटा अनुसार सामानहरू उत्पादन गर्दछ, र आवश्यक डाटामा पुगेपछि आफैले काम गर्न छोड्छ।, प्रभावकारी रूपमा उत्पादन दक्षता सुधार।रोबोट हातको प्रयोगले उत्पादन लागत घटाउँछ र उत्पादन क्षमतामा सुधार गर्छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-22-2022
